电动执行器在选型时，除了要关注和阀门等部件的配套性以外，还要考虑电动执行器的控制模式。电动执行器在控制模式方面，常见的有开关型电动执行器和调节型电动执行器两种，其主要区别是对阀门开关控制的功能不同。
1、开关型电动执行器
开关型电动执行器也被称为开环控制型电动执行器，这种执行器在执行阀门操作时只有开、关两个动作，也就是只能令阀门处于全开或全关的状态。开关型电动执行器不能控制阀门开关的幅度，也就不能对介质流量进行准确控制。
开关型电动执行器的构造方式有分体结构和一体结构两种。分体结构的开关型电动执行器必须搭配有控制单元才能完成控制操作，因此不便于系统整体安装，且投资成本较大、故障率较高，不利于诊断和维修。
一体型电动执行器是将控制单元和电动执行器组合为一体结构，不需要再另行搭配控制单元即可完成对阀门的操作。一体型电动执行器支持远程控制，只要对电动执行器输出控制信息，它就可以自行完成操作任务。
2、调节型电动执行器
调节型电动执行器也叫闭环控制型电动执行器，这种执行器除了具有对阀门开关的控制功能以外，还能对阀门的开启量做的控制，以达到对介质流量的控制。调节型电动执行器在工作形式方面，分为电开型电动执行器和电关型电动执行器。
电开型电动执行器和电关型电动执行器的工作控制信号不同，在选型时应确定好电动执行器的工作形式，否则在控制系统中不适配，且难以修改。
调节型电动执行器设有失信号保护，当执行器因为线路故障或其他原因而无法接收信号时，会自行将控制阀门启闭到制定的状态，通常是阀门全开、全关或保持原位。
线路设计
1.执行器主要是控制驱动阀门的驱动装置，简单的说就是控制法门的正反转，首先应要考虑的是根据阀门的扭矩来选择执行器电机的大小，阀门的扭矩一般在1NM－30000NM之间，电机的选择也是在0.25KW－15KW左右，3KW以下的电机可以用接触器和可控硅来控制，3KW以上的则必须用接触器控制。
2.根据客户现场的工艺要求，看法门是开关型的还是调节型的，如是调节型，而且调节很频繁是则必须用可控硅，因可控硅的暗触点可视为无限次使用，而接触器的使用寿命在10000000次，
3.停机方式，是通过法门执行器的限位停机，或者是力矩停机，每台执行器必须配备的限位开关和力矩开关，如用限位停机，则力矩开关做为保护，如用力矩停机则限位开关做为保护。
4.开关型的电气控制方式相对来讲比较简单，可以说是最简单的可以作成正反转控制电路，而调节型的要需要电位计或霍尔元件做反馈，可以结合PLC或单片机来设计
5.如果是profibus等总线控制的话，可以说现在国产的执行器还没有这个水平，国外的执行器的技术做的很成熟。
6.电源供电方式可以根据电源板选择，国内基本上都是用380V，或220V.
电动执行器控制单元电路设计
电动执行器控制单元的结构所示，该单片机含有8通道12位ADC（模数转换器，较大采样速率200kPs）和片内温度传感器，能够满足网络化电动执行器功能设计要求。网络化电动执行器通过RS-485总线与上位机系统通信，通过红外通信方式与便携式控制器通信。执行器可以直接与DDZ Ⅲ型设备连接，由单片机自带的ADC对调节器输出的DDZ-Ⅲ型信号（4～20mA或者1～5V直流信号）采样后进行处理。执行器利用单片机内嵌的温度传感器实现对控制电路单元实时温度测量，并采用12位的数字温度传感器（DS18B20）对电机温度进行实时测量；调节阀的位置反馈信号由安装在电机传动轴上的光电编码盘获得。
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