电动执行器的故障分析以及维护：
故障现象：执行机构的动作方向不受伺放板的控制。
故障判断和检修过程：首先让用户用万用表检测两个限流电阻和移相电容及电机的绕组阻值，用户的检查结果和我们提供的最终数据一致。除了这三个因素以外再没有其它的可能性，用户只想我们派人过去现场，田光日正好去了杭州顺便去了现场，发现其中一个限流电阻开路，让公司给寄一限流电阻过去，此案例说明有此用户根本没有配合我们的工作，有些反映的情况与实际有点差别。我认为影响执行机构转向的三个因素就是①电机(PSL208)本身的绕组②限流电阻③移相电容,以后发生这种情况都有要从这三方面考虑。
4故障现象：无论现场给什么信号电机都不动作，
故障判断和检修过程：直接在电机绕组间通电，电机也不传，抱闸拆下通电电机还是不转，检测电机绕组阻值均正常，手轮摇执行机构动作正常。检测的结果都正常就是通电时电机不转，此时怀疑电机的转子，把电机拆开，发现转子用手都拧不动，原来转子和电机端盖之间已有一层坚固的灰，把这层灰清除之后，加上一点润滑油，用手就可以拧动了。重新把电机装好并与执行机构配合装上，通电正常，重新调试。
电动执行器控制单元电路设计
电动执行器控制单元的结构所示，该单片机含有8通道12位ADC（模数转换器，较大采样速率200kPs）和片内温度传感器，能够满足网络化电动执行器功能设计要求。网络化电动执行器通过RS-485总线与上位机系统通信，通过红外通信方式与便携式控制器通信。执行器可以直接与DDZ Ⅲ型设备连接，由单片机自带的ADC对调节器输出的DDZ-Ⅲ型信号（4～20mA或者1～5V直流信号）采样后进行处理。执行器利用单片机内嵌的温度传感器实现对控制电路单元实时温度测量，并采用12位的数字温度传感器（DS18B20）对电机温度进行实时测量；调节阀的位置反馈信号由安装在电机传动轴上的光电编码盘获得。
直行程与角行程电动执行器的作用是接受调节器或其它仪表送来的O一10毫安的标准直流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
伺服放大器是由前置放大器、触发器、硅可控整流元件等组成的，其作用是将输入的直流毫安信号和位置发送器的反馈信号进行比较。
如比较后的差值为零，伺服放大器就没有输出，执行器处于平衡状态，输出轴的位置不变；如果比较后有偏差信号，经放大器放大到足够的功率，驱动二相伺服电动机，使减速器输出轴旋转，直到输入信号与位置反馈信号相等为止，此时输出就稳定在与输入信号相应的新的位置上。
伺服放大器是由前置放大器、触发器、硅可控整流元件等组成的，其作用是将输入的直流毫安信号和位置发送器的反馈信号进行比较。
如比较后的差值为零，伺服放大器就没有输出，执行器处于平衡状态，输出轴的位置不变；如果比较后有偏差信号，经放大器放大到足够的功率，驱动二相伺服电动机，使减速器输出轴旋转，直到输入信号与位置反馈信号相等为止，此时输出就稳定在与输入信号相应的新的位置上。
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