机械顶管作为一种先进的非开挖管道施工方法，可以避免地表建筑物被破坏、交通堵塞等问题的发生，在稳定土层和环境保护方面具有优势。
顶管系统主要由泥水系统、注浆系统、电气系统、主顶系统、测量系统设备和地面吊装设备等组成。
1、泥水系统
（1）泥水式排泥系统的主要设备：包括截止球阀、旁通球阀、油缸、进排泥钢管、软管、泥水处理装置、泥水箱等；
（2）排泥系统主要有两个作用：排土和平衡地下水。
2、注浆系统
注浆系统由拌浆、注浆和管道三部分组成。拌浆是把注浆材料兑水以后再搅拌成所需的浆液。注浆是通过注浆泵来进行的，它可以控制注浆的压力和注浆量。
3、触变泥浆系统
（1）触变泥浆系统主要设备：由拌浆、注浆和管道三部分组成；
（2）触变泥浆系统作用：减少顶进过程中的管节与土体的摩阻力。
4、电气系统
（1）电气系统主要设备：操作台，机头箱，配电柜，泵站电箱；
（2）电气系统作用：控制顶管机的运行，机头的前进，辅助设备的联动。
5、主顶系统
（1）主顶系统主要设备：后座垫铁、导轨、千斤顶及千斤顶支架、后座泵站组成；
（2）作用：完成管道的推进。
6、测量系统
（1）测量系统主要设备：激光经纬仪、测量靶和监示器组成；
（2）测量系统的作用：监示顶管施工过程中顶管机推进的轴线偏差。
7、中继间
（1）主要设备：小千斤顶、液压泵站、外壳体组成；
（2）中继间的作用：将整段管道分段推进，减少主推顶力。
8、穿墙止水环
穿墙止水环安装在工作井预留洞口，具有防止地下水、泥砂和触变泥浆从管节与止水环之间的间隙流到工作井。地下水丰富、压力大，或管道埋深较深时，压板可加工成绞接，防止止水橡胶因地下水压力往外翻出。
9、地面吊装设备
地面吊装设备最常用的是门式行车，它操作简便、工作可靠，不同口径的管子应配不同吨位的行车。它的缺点是转移过程中拆装比较困难。汽车式起重机和履带式起重机也是常用的地面起吊设备。它们的优点是转移方便、灵活。
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