国外清扫机起步较早，技术较先进。 英国的JoHSToN公司于1904年，设计出了马拉的扫路机，美国的ELGIN公司于1914年研制出了该公司第一部人力蹬踏的三轮扫路机，用机械取代了人工清扫。
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清扫机主要指扫路机械。清扫机有手推式、手扶式和自行式三种。手推式是开人力推动清扫机行走，无其他动力源；手扶式和自行式是靠动力源清扫和行走的。清扫机按清扫形式可分为刷式、真空式、刷—真空组合式。按把垃圾放进垃圾箱的方式可分机械式、空气式、空气机械式。清扫时是否洒水可分为干式和湿式。此次设计的清扫机是手扶式机械干刷式的。清扫机一般由机架、发动机、传动系统、清扫系统、垃圾箱、垃圾传送系统、组成。
清扫装置主要由滚刷清扫机构、上料机构、传动机构、垃圾收件箱等组成。利用转轴的转动作为驱动装置，从而促使清扫工作的顺利完成。采用卧式滚刷清扫机构，其主要功能是对路面垃圾起清扫和抛起的双重作用，使垃圾按抛物线轨迹运动。上料机构利用橡胶带的物理特性，靠带的弹性力运送垃圾。物料颗粒大，则带的夹持力增大。采用双带互夹料原理，便于喂料和提升，适合各种形状和尺寸的垃圾。
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