清扫机总体结构
总体结构有以下几个部分： （1）行走机构：由四个万向轮组成,前两个不可变向，后两个可改变方向。整个清扫头由电动摩托作为行走动力。清扫头与电动摩托之间用连结底板相连。 （2）垃圾清扫总成：由清扫刷苗、清扫滚筒、清扫滚筒链轮组成。清扫刷苗是通过定位销来实现轴向固定，清扫滚筒轴通过轴承座固定在机架中间。 （3）垃圾输送收集装置：由上料板、下滚轮总成、垃圾输送带、上滚轮总成、变 向轴以及垃圾桶等部件组成。（4）动力匹配：直流电动机，由电瓶驱动。 （5）操作系统：手推式扶手，控制电机开关。
由于湿式除尘方式在使用中受到了局限。为了扩大产品的使用范围，世界各公司的制造商经过反复推敲没计了带有干式除尘装置的扫路机。气力输送系统在扫路机上开始得到了应用。地面上的微小灰尘和大颗粒的垃圾都能有效的被清除。为了达到理想的吸尘效果，当时扫路机的作业车速度很慢，每小时达3～5公里。而且气力输送所需要的风量，风压很高，造成结构尺寸很大。为了使过滤系统始终保持良好的工作状况，装有电动激振器。由于结构很庞杂 在小型扫路机上应用这套系统受到了限制。
国内清扫机研制起步较晚，清扫机的机电一体化程度相对国外来说比较落后。80年代以后，国产清扫机基本采用了国外80年代的先进技术，如真空技术，液压技术，电液操作等技术。清扫机的机电一体化水平相对有所提高。然而作为机电一体化技术的核心技术，计算机技术以及直接制约和影响技术发展的传感检测在国产清扫机上几乎没有应用，大大制约了国内清扫机的发展水平。
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