惯性导航传感器
IMU-005惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。
IMU-005设计理念
IMU-005惯性测量单元采用高可靠性和稳定性的石英挠性加速度计和高精度闭环光纤陀螺仪，并通过多项补偿保证测量精度。密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角运动和线运动参数。
IMU-005主要优势
1. 高性价比光纤陀螺数字IMU
2. 全程温度补偿
3. 24位A/D转化，保证加速度计分辨率达到0.01mg,陀螺分辨率达到0.001deg/s
4. 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作
5. 抗震动冲击和抗电磁干扰
激活时间
≤3 s
陀螺仪
零偏
≤1 deg/h
零偏稳定性
≤0.3 deg/h
零偏重复性
≤0.3 deg/h
加速度计
非线性
≤200 ppm
零偏
≤1mg
零偏稳定性
≤0.5mg
零偏重复性
≤0.5 mg
测量范围
角速度
±300 deg/s
加速度
±10 g（可定制）
可靠性（预期）
10 Kh MTBF
接口特性
电源
9~36 VDC, ≤15 W
电气接口
RS232/RS422
数据更新率（可设）
100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境
工作温度
-40°C ~ +60°C
存储温度
-50°C ~ +70°C
振动
6 g @ 20~2000 Hz
冲击
30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性
尺寸
151 × 120 × 101 mm
重量
≤2.2 kg
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