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　　经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，低速时定子电阻的影响；将输出电压电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。矢量控制VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流IaIbIc通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流IaIb，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流ImItIm相当于直流电动机的励磁电流；It相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。。

单元接线图的视图选择，应能清晰地表示出各个项目的端子和布线情况。当一个视图不能清楚地表示多面布线时，可用多个视图。项目间彼此叠成几层放置时，可把这些项目翻转或移动后画出视图，并加注说明。对于PLC转换开关组合开关之类的项目，它们本身具有多层接线端子，上层端子遮盖下层端子，这时可延长被遮盖的端子，以标明各层的接线关系。互连接线图互连接线图是用于表示成套装置或设备内各个不同单元之间的连接情况，通常不包含所涉单元的内部连接，但可以给出与之有关的电路图或单元接线图的图号。

　　中间继电器的基本结构和工作原理和接触器完全相同，不同的地方就是中间继电器的触点组数多，并且没有主触点和辅助触点之分，每一组触点允许通过的电流大小是相同的。因为它的触点容量较小，所以在电动机的控制线路里一般不能用在主电路中，而是利用他的小电流来控制接触器的线圈，以达到小电流控制大电流的作用。中间继电器是需要和继电器底座配套使用的。线圈得电，常闭点断开，常开点闭合。中间继电器的每一组控制触点分为公共端，常闭点和常开点。。

互连接线图中各单元的视图应画在同一平面上，以便表示各单元之间的连接关系。何为电气原理图和接线图。电气原理图和接线图区别详解原理图就是电路的工作原理图，表达的意思是各元件是怎么工作的，接线图就是各元件与元件之间是怎么相连的表达图形。安装图就是各元器件在控制柜的具置尺寸的表达图形。电气系统图中电气原理图应用多，为便于阅读与分析控制线路，根据简单清晰的原则，采用电气元件展开的形式绘制而成。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点，但并不按电气元件的实际位置来画，也不反应电气元件的形状大小和安装方式。

　接线图就是根据各电器的布置，主触头，辅助触头，线圈接线柱，控制线接线柱都明确的在图上显示，原理图就只有各电器的电气符号在图上显示，现在我们看图都只看原理图，相对比较简单，容易看懂，接线图线路画的太繁琐，有种眼花潦乱的感觉。原理图指的就是详细的电路图，侧就是电气原理，知道为什么这样接线。接线图就是给接线员接线用的，侧就是把复杂的线型线号分清楚，方便接线。根据原理图可以接线，但是在线多的情况下很容易出错，而且对工人的要求很高。

　　现在由于采用了新的UART芯片，波特率达到KbpsM/；接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱；传输距离有限，大传输距离标准值为米，实际上也只能用在米左右；RS-只容许一对一的通信，没有考虑构成串行总线。这点很重要，在很多控制场景，是一控多，如果主设备都需要跟从设备点对点通信，那现场布线成蜘蛛网了)平衡型串行通信接口RS-RS-EIARS--AStandard是Apple的Macintosh计算机的串口连接标准。。

　　触摸屏是人们对"带触摸功能人机界面"的通俗叫法!真正的触摸屏是"可以用手触摸操作的一块透明玻璃"而已!可以用来替代鼠标修改人机界面相关知识，什么是人机界面人机界面HMI基本概念和问题一人机界面HMI产品基本常识人机界面产品的定义连接可编程序控制器PLC变频器直流调速器仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元如触摸屏键盘鼠标等写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。。

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