在工业现场，有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。比例控制控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对一个反应罐的液位，如果设定的液位值是毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。积分控制在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。。

如果控制系统不用积分控制，而只用比例控制，那么当阀门输出为%时，这是输入的温度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，则阀门的开度会继续加大，这样，当水温升到度时，阀门的开度可能会达到了%甚至更高，这时，虽然控制系统会通知阀门保持不动，但水温会继续升高，可能到了甚至度，这时，阀门的开度会减小，但在减小到%之前，水温都会继续上升，当阀门开度减到%时，水温依然可能度，一直当阀门的开度变成%时，水温才会变成度，这时阀门运动会停止，但水温却会继续下降，直到变成凉水，如果这时是冬天，可能你的。

　　执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。常见的例子是温度控制，比如，假定我们知道到煤气阀门的开度到%的时候，热水器的水温能够达到适宜洗澡的度，但是，当你把阀门一下子拧到%的位置时，水依然是凉的，你必须等一下，水温升到度左右的时候，就会稳定。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩，当孩子次操作热水器的阀门的时候，发生的情形就很像这种情况。

　　采用变频器直接控制风机泵类负载是一种科学的控制方法，当电机在额定转速的%运行时，节能效率接近%，同时也可以实现闭环恒压控制，节能效率将进一步提高。由于变频器可实现大的电动机的软停软起，避免了启动时的电压冲击，减少电动机故障率，延长使用寿命，同时也降低了对电网的容量要求和无功损耗。绕线式电动机液体调速。液体电阻调速技术是在传统产品液体电阻起动器的基础上发展而成的。仍以改变极板间距调节电阻的大小达到无级调速的目的。。

　　微分控制微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。PID控制在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系统常见的控制模式。延时控制通常应用在开关量控制的场合，当一个开关状态变化时比如由“开”变“关”时)，控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。比如，在生产线常用的接近开关，当工件就位时，接近开关给出信号，下一个滚筒由于和接近开关安装的位置有一段距离，所以通常要延迟几秒才开始滚动。连锁控制也是常用于开关控制的场合，比如有三个开关，AB和C，C开关必须在A和B同时打开的时候，才能够打开;或者当A打开时，C必须打开;这种关系就是连锁控制。

　　起动时应尽量减轻负载)在起动过程中，出现电流不稳定，电流过大。原因可能有电流表指示不准确或者与互感器不相匹配。更换新的电流表)电网电压不稳定，波动比较大，引起软起动器误动作。和厂家联系更换控制板)软起动器参数设置不合理。重新整定参数)软起动器出现重复起动。故障原因有在起动过程中保护元件动作，接触器不能吸合，导致软起动器出现重复起动。检查元件和线路)在起动时出现过热故障灯亮,软起动器停止工作起动频繁，导致温度过高，引起软起动器过热保护动作。。

　　在工业现场中，尤其是在涉及安全控制的场合，连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀，当压力达到一定值时，压力开关的信号发生变化，则放散阀门必须立刻打开。电动控制指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的，所控制的对象是电动执行元件,比如继电器步进开关电磁阀伺服驱动器和变频器等等，绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。液压控制在机器与设备的操作中，许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合，液压控制通常比较方便和便宜，当能量转换效率较高的时候，液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。

　　一平方电线可以负荷多少瓦一个电工常用的“经验公式”只要是铜芯电线，每平方毫米的截面积可以安全通过--A的额定电流；在V单相电路中，每KW的功率，其电流约为A左右；在V三相平衡电路中，每KW的功率，其电流约为A左右。上面的这些值，可用物理计算公式算下来的结果是很接近的，所以电工在工作中，为了不去记那些“繁琐”的计算公式，就记住这些就可以了。那么根据这个算法就知道每平方毫米截面积的铜芯线，如果用于V单相电路中，则可以安全承载KW的负载所通过的电流；如果用在三相平衡负载比如电动机电路中，则可以安全承载KW负载所通过的电流。。

西门子卡件6ES7313-6CG04-0AB0可编程控制器：http://www.sg560.com/news/jjfa/ximenzibpq_92220341.html