西门子6ES7223-1PL22-0XA8
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主程序:
// 在主程序中,首先将输出Q0.0置,0,因为这是脉冲输出功能的需要。再初始化高速计
// 数器HSC0,然后调用子程序0和1。
// HSC0起动后具有下列特性:可更新CV和PV值,正向计数。
// 当脉冲输出数达到SMD72中规定的个数后,程序就终止。
// 主程序
LD SM0.1 // 首次扫描标志(SM0.1=1)。
R Q0.0,1 // 脉冲输出Q0.0复位(Q0.0=0)。
MOVB 16#F8,SMB37 // 装载HSC0的控制位:
// 激活HSC0,可更新CV,可更新PV,
// 可改变方向,正向计数。
// HSC指令用这些控制位来组态HSC。
MOVD 0,SMD38 // HSC0当前值(CV)为0。
MOVD 1000,SMD42 // HSC0的第一次设定值(PV)为1000。
HDEF 0,0 // HSC0定为模式0。
CALL 0 // 调用子程序0。
CALL 1 // 调用子程序1。
MEND // 主程序结束。
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// 子程序0:
// 子程序0初始化,并激活脉冲输出(PLS)。
// 在特殊存储字节SMB67中定义脉冲输出特性:脉冲串(PT0),时基,可更新数值,激活PLS。
// SMW68定义脉冲周期,其值为时基的倍数。
// 最后,在SMD72中指定需要产生的脉冲数。(SMD72)为内存双字,即4个字节)。
// 子程序0
SBR 0 // 子程序0
MOVB 16#8D,SMB67 // 装载脉冲输出(PLS0)的控制位:PT0,时基1ms,可更新,激活。
MOVW 1,SMW68 // 脉冲周期1ms。
MOVD 30000,SMD72 // 产生30000个脉冲。
PLS 0 // 起动脉冲输出(PLS 0),从输出端Q0.0输出脉冲。
RET // 子程序0结束。
// * *
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// 子程序1:
// 子程序1起动HSC0,并把中断程序0分配给中断事件12(HSC 0的当前值CV等于设定值PV)。
// 只要脉冲计数值(当前值CV)达到设定值(PV),该事件就会发生。
// 最后,允许中断。
// 子程序1
SBR 0 // 子程序1。
ATCH 0,12 // 把中断程序0分配给中断事件12(HSC 0的CV=PV)。
ENI // 允许中断。
HSC 0 // 按主程序中对HSC 0的初始组态特性,起动HSC0。
RET // 子程序1结束。
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// 中断程序0:
// 当HSC 0的计数脉冲达到第一,设定值1000时,调用中断程序0。
// 输出端Q0.1置位(Q0.1=1)。
// 为HSC 0设置新的设定值1500(第二设定值)
// 用中断程序1取代中断程序0,分配给中断事件12(HSC 0的CV=PV)。
// 中断程序0
INT 0 // 中断程序0。
S Q0. 1,1 // 输出端Q0.1置位(Q0.1=1)。
MOVB 16#A0,SMB37 // 重置HSC 0的控制位,仅更新设定值(PV)。
MOVD 1500,SMD42 // HSC 0的下一个设定值为1500(第二设定值)。
ATCH 1,12 // 用中断程序1取代中断程序0,分配给中断事件12。
HSC 0 // 起动HSC 0,,为其装载新的设定值。
RETI // 中断程序0结束。
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// 中断程序1:
// 当HSC 0的计数脉冲达到第二设定值1500时,调用中断程序1。
// 输出端Q0.2置位(Q0.2=1)。
// HSC 0改成减计数,并置新的设定值1000(第三设定值)。
// 用中断程序2取代中断程序1,分配给中断事件12(HSC 0的CV=PV)。
// 中断程序1:
INT 1 // 中断程序1。
S Q0. 2,1 // 输出端Q0.2置位(Q0.2=1)。
MOVB 16#B0,SMB37 // 重置HSC 0的控制位,更新设定值,并改成减计数(反向计数)。
MOVD 1000,SMD42 // HSC 0的下一个设定值为1000(第三设定值)。
ATCH 2,12 // 用中断程序2取代中断程序1,分配给中断事件12。
HSC 0 // 起动HSC 0,,为其装载新的设定值和方向。
RETI // 中断程序1结束。
// * *
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// 中断程序2:
// 当HSC 0的计数脉冲达到第三设定值1000时,调用中断程序2。
// 输出端Q0.1和Q0.2复位(Q0.1=0,Q0.2=0)。
// HSC 0的计数方向重新改为正向(增计数),并将当前计数值置为0,而设定值PV保持不变(1000)。
// 重新把中断程序0分配给中断事件12,程序再次起动HSC 0运行。
// 当脉冲数达到SMD72中规定的个数后,程序就终止。
// 中断程序2:
INT 2 // 中断程序2。
R Q0. 1,2 // 输出端Q0.1和Q0.2复位(Q0.1=0,Q0.2=0)。
MOVB 16#D8,SMB37 // 重置HSC 0的控制位,更新CV,改为正向计数(增计数)。
MOVD 0,SMD38 // HSC 0的当前值复位(CV=0)。
ATCH 0,12 // 把中断程序0分配给中断事件12。
HSC 0 // 重新起动HSC 0。
RETI // 中断程序2结束。
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