西门子一级代理商 西门子代理商 西门子总代理商 西门子伺服代理商
上海腾希电气技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC
S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块
LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC
1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS
HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS
交、直流传动装置
1、
交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置
6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS
数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D
：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统：
611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120:
6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS/TENSEY
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
上海腾希电气技术有限公司
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联系人：张波（销售经理）
24小时销售技术服务热线
： 15576905280
电话（Tel）：021-37660026转8006
传真（Fax）：021-37660031转811
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：29643723
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公司的银行行号：104290045055
地址（Add）：上海市松江区广富林路4855弄星月大业领地88号6楼
公司网址
: www.tensey.com
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西门子中国一级代理商产品远销：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
西门子V90伺服驱动器产品亮点：
一、高性价比
作为西门子全球发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持最高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率绝对值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的最佳匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
三、操作简便
西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子V90伺服驱动器采用高品质的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。
伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。
本次价格调整的总体情况和市场策略介绍
全新增加的驱动器、电机以及电缆型号
全新订货号: V90 PN FSA尺寸驱动器
驱动器: 4 MLFBs
全新订货号: 1FL6 高惯量电机, MC300 HI 电缆 & 插头
电机: 88 MLFBs
电缆: 24 MLFBs (power/TTL/Brake cables)
连接器: 3 MLFBs (power/TTL/Brake connectors)
如下图所示（部分型号举例说明）：
即日起，西门子工厂方面将逐渐对西门子V90伺服驱动器和电机旧型号将停止供货，新订单将全部更新为新型号，请各位客户朋友周知！
为了保证机械或设备的使用功能是安全的，需要对整个系统进行设计，包括风险评估、风险降低和确认。EN ISO 12100、IEC61508、EN ISO 13849-1、EN 62061等安全相关的标准提供了整个系统的设计要求和方法。这其中DIN EN ISO 13849-1和EN 62061中分别定义了性能等级（PL a-PL e）和安全完整性等级（SIL 1-SIL 3）用来定义安全级别，对安全相关的控制系统也作出了要求。
G120变频器集成了一些安全功能，这些安全功能符合IEC 61800-5-2中的规定，可以用来降低设备的风险，提高系统的安全级别，进而使机械或者设备的功能使用是安全的。那么G120变频器都集成了哪些安全功能呢？
如下所示，配合不同的控制单元时G120变频器集成了不同的安全功能，分为基本安全功能和扩展安全功能：
1 STO（Safe Torque Off）安全转矩关断
2 SS1（Safe Stop 1）安全停车1
3 SBC（Safe Brake Control）安全抱闸控制
4 SLS（Safely Limited Speed）安全限速
5 SDI（Safe Direction）安全运行方向
6 SSM（Safe Speed Monitoring）安全速度监控
G120变频器支持的控制安全功能的方式有以下几种，控制方式的可能配置如图所示：
1 控制单元上的故障安全数字量输入控制安全功能
2 功率模块上的故障安全数字量输入（适用于PM240-2的D-F尺寸，PM240P-2的 D-F尺寸）控制安全功能
3 通过现场总线Profisafe控制安全功能。
通过控制单元上的故障安全数字量输入控制安全功能时，可以达到EN 13849-1的PL d级别和IEC 61508的SIL 2级别，典型接线实例见G120故障安全手册。
通过功率模块上的故障安全数字量输入（适用于PM240-2的D-F尺寸，PM240P-2的 D-F尺寸）控制安全功能时，可以达到EN 13849-1的PL e级别和IEC 61508的SIL 3级别，典型接线实例见G120故障安全手册。
通过Profisafe控制安全功能时，符合EN 13849-1的PL d级别和IEC 61508的SIL 2级别。
1 概述
全新的工艺型 CPU，S7-1500T-CPU 是西门子新推出的一款运动控制 CPU，它无缝扩展了中高级 PLC 的产品线，在标准型/安全型 CPU 功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的 T-CPU 模块，适应从简单到复杂的应用。使用运动控制 PLC 可以使运动控制化繁为简，有如下特点：
? 标准、运动控制和安全功能集成在一个 CPU 中实现
? 通过 PROFINET 连接西门子 SINAMICS S210伺服驱动器
? TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、高效的工程平台
? 智能、友好的组态和调试工具，例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录
? 运动控制编程基于国际标准 PLCopen，无需专业知识
? 面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护，简化了机器制造商和用户的工作
通过工艺对象可以轻松实现以下基本功能：
S7-1500T 可以连接具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置，通过标准运动控制指令实现运动控制功能，通过轴控制面板以及全面的在线和诊断功能可轻松完成驱动装置的调试和优化工作。
本文以 S7-1500T 连接 S210 为示例，详细介绍了使用 TIA Portal 软件完成项目的配置组态、轴的配置以及轴工艺对象的功能测试。
2 项目准备
2.1 实例的项目总览
通过博途软件组态 S7-1500T 和 S210 驱动一起实现双轴同步工作，任务如下：
· 通过网页调试 S210
· 安装 S210 的 GSD
· 组态 S7-1500T 和 S210 的通信
· 编写同步程序
设备网络结构如下图所示：
2.2 使用的软硬件
项目中使用的硬件如下表所示
序号 ?? ? ? ? ? 说明 ? ? ? ? ? ?订货号
1 SIMATIC S7-1500CPU 6ES7517-3UP00-0AB0
1517TF-3 PN/DP V2.5
2 SINAMICS S210 PN 200V 6SL3210-5HB10-1UF0
3 SIMOTICS S-1FK2 motor 1FK2102-1AG00-0DA0
4 IM 155-6 PN HF 6ES7 155-6AU00-0CN0
5 DI 16x24VDC ST 6ES7 131-6BH00-0BA0
6 DQ 16x24VDC/0.5A ST 6ES7 132-6BH00-0BA0
7 TM Timer DIDQ 10x24V 6ES7 138-6CG00-0BA0
8 AI 2xU ST 6ES7 134-6FB00-0BA1
9 Server module 6ES7 193-6PA00-0AA0
使用的软件
TIA Portal Step7 V15
3 项目配置
在本节中，将详细介绍 SINAMICS S210 的配置（包括首次通过 Web 服务器设置）以及使用 TIA Portal 的 S7-1500 CPU 的配置。
3.1 SINAMICS S210 PN 的基本参数组态
3.1.1 设置 Administrator Password
要完全访问驱动器，用户需要以 Administrator 身份登录。 但首先，需要密码才能获得Administrator 访问权限。
为了设置密码，需要在上电 10 分钟内通过 Web 服务器，使用接口（X127）接通驱动器并将其连接到 PG / PC。
使用 X127 默认 IP 地址 169.254.11.22，仅当 S210 工厂初始状态时才会显示以下屏幕，设置首次密码。
注意：
应规范地设置密码以防止未经授权的用户操作。 为了保证这种保护，建议按下述规则设置密码：
?至少8个字符
?大写和小写字母
?数字和特殊字符（例如：！％+ ...）该密码不应该在其他地方使用。
重要：
10分钟后，即使未分配“管理员密码”，画面也会更改。如果时间已过，用户可以通过再次打开和关闭驱动器来首次分配密码。
3.1.2 通过 SINAMICS Web Server 配置设置
登录并分配设备名称，如下图所示。
一键优化
基本调试的主要部分由“一键优化”和控制面板操作两部分。仅需简单操作即可实现最佳S210 速度控制器设置，如下图所示。
3.2 TIA 博途下项目配置
3.2.1 添加 S7-1500T CPU 到项目中
添加 S7-1500T CPU 到项目中操作步骤如下图所示。
3.2.2 添加 SINAMICS S210 PN 到项目中
3.2.3 配置 SINAMICS S210 PN 和 S7-1500 CPU 之间的拓扑结构
配置 SINAMICS S210 PN 和 S7-1500 CPU 之间的拓扑结构的步骤如下图所示。
注意：使用 IRT 等时模式时，配置设备连接的拓扑结构是绝对必要且重要的！
3.3 工艺对象的创建及编程
3.3.1 创建工艺对象
对于此应用示例，配置了两个工艺对象：
· 作为主动轴进行动作的“定位轴”
· 作为从轴运行的“同步轴”
添加配置定位轴步骤如下图所示。
添加配置同步轴步骤如下图所示。
3.3.2 编写运动控制程序
数字量输入功能及定义说明如下：
编写运动控制程序如下图所示。
898995850
