用RS485网络实现三菱PLC与三菱变频器多机控制_三菱PLC多电机控制

用RS485网络实现三菱PLC与三菱变频器多机控制
本文介绍了通过三菱PLC作为主站与多台三菱变频器用RS485串行通讯构成的高精度变频器调速控制、监控系统。详细叙述了系统的硬件构成,PLC与变频器之间的通讯原理和通讯协议,阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。
一、前言
近年来，交流调速的发展十分迅速，打破了过去直流拖动在调速领域中的统治地位，交流调速拖动已进入了与直流拖动相媲美、相抗衡的时代。目前，变频器调速控制系统已广泛应用于机械、冶金、化工等各个行业。作为变频调速系统中的控制核心部分的变频器,最初是以单台形式工作的,可以通过变频器的控制面板或端子进行运行参数的设置,启动或停止变频器运行,读取各种变频器运行数据等等。而现在各种大中型自动化生产线则要求由多台变频器组成的同步控制系统、比例控制系统等复杂的控制,并且要相互协调,形成连续生产线的调速控制系统。
这里是用三菱FX2NPLC 通过RS485接口使用变频器专用通讯协议对多台三菱变频器进行控制，本文着重介绍了三菱变频器实时在线通讯技术的实现。

二、设计原理
1、在本课题中，用比较通用一台三菱FX2N PLC ，FR- - E540 系列变频器多台，FX2N-485-BD一个， PU04一个，三菱F930触摸屏一个。导线及人机界面通讯线。
使用的软件有触摸屏的编写界面软件 PCS-DU-WIN 及PLC的编程软件FXGPWIN。
三菱变频器的操作面板接口即是一个RS-485串行数据通讯接口,在三菱FX系列PLC扩展一个RS-485通讯模块(型号：FX-485-BD，市场价格仅200元左右),再配备一根5芯的通讯电缆将变频器485通讯接口同PLC的485通讯模板相连接，就能够实现可编程控制器PLC通过RS-485通讯对变频器几乎所有运行功能的控制，包括变频器的正反转控制.点动.多段速度选择运行. 频率的连续无极给定及电机电流.转速与故障的监视(PLC需配备触摸屏，通过触摸屏进行电机频率设定及电流。
在设计软件方面，首先对变频器通讯环境进行参数设置，包括站号.波特率.奇偶校验等。然后，根据变频器的通讯协议，运用三菱可编程控制器的串行数据通讯RS指令，作出PLC对变频器实行控制的梯形图程序。如果配有触摸屏，可将触摸屏的软件设计也纳入对变频器的监控中，以实现变频器更多的控制.运行.显示功能

2、接线方法：
[PU接口引脚] 1 SG 2 P5S 3 RDA 4 SDB 5 SDA 6 RDB 7 SG 8 P5S
接线方法为 SDA－－－－－－－－RDA
SDB－－－－－－－－RDB
RDA－－－－－－-SDA
RDB－－－－－－-SDB
SG－－－－－－－－－－SG
D8120 = 0000 0000 1000 0001 0081

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