EasyScan W30机载三维激光测量系统_机载激光雷达

EasyScanW30机载三维激光测量系统
系统以一体化的设计理念，将激光雷达、GNSS、高精度惯导、专业航测相机等多种传感器高度集成，可实现轻松装卸、高效操控、智能解算。以高精度的数据成果给客户带来全新航测体验。

超长航时
系统采用开创性设计模式，使得整机体积小巧，重量仅960g，可有效延长空中飞行时间。

更高精度
采用自研滤波算法，使获取的海量三维点云数据精度质量更高。

一体化
无缝适配大疆M300，即插即用；飞控采集、数据存储一体化；一键式快速下载和数据解算。

全时在线
实现系统在飞行全程中对飞行轨迹、三维点云和影像的实时再现。

系统参数
主机重量：960g
尺寸：L150xW105xD121mm
平均功耗：30W
供电范围：12~30V DC
设备接口：大疆skyport/定制化接口
存储方式：TF卡 256GB
工作温度：-10℃~50℃
存储温度：-30℃~60℃
系统精度：5cm
作业时长：33min@大疆M300
适配载体：大疆M300/其他型号飞行平台

激光单元
扫描原理：机械旋转
激光等级：I级
激光波长：905nm
测距能力：100m@15%反射率；180m@35%反射率；300m@90%反射率
测距精度：0.5cm
水平视场角：360°
垂直视场角：40.3°（-20.8°~ +19.5°）
点频率：单回波：640000pts/s；双回波：1280000pts/s；三回波：1920000pts/s
回波模式：单回波/双回波/三回波

惯性导航单元
GNSS信号追踪：BDS,GPS,GLONASS,GALILEO
定位精度（后处理）：平面:1cm，高程:2cm
位置采样频率：5HZ
姿态精度（后处理）：Heading：0.04° ，pitch/roll：0.008°
姿态采样频率：200HZ

航测相机单元（内置）
有效像素：2600万
传感器尺寸：23.5×15.7mm
影像分辨率：6252×4168
像幅宽视场角：73°
GSD：2.3cm@100m航高

EasyScan W30机载三维激光测量系统

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武汉天宝耐特科技有限公司

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