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T20植保无人机参数:
技术参数
T20
飞行器参数
整机重量(不含电池)2:1.1 kg
标准起飞重量:42.6 kg
zui大有效起飞重量4:7.5 kg(海平面附近)
zui大推重比:1.70 @起飞重量47.5 kg
悬停精度(GNSS信号良好)
启用D-RTK:水平±10 cm,垂直±10 cm
未启用D-RTK:水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷达功能启用:±0.1 m)
RTK/GNSS使用频段
RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5[1]
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1[1]
zui大功耗8:300 W
悬停功耗:6200 W(@起飞重量47.5 kg)
悬停时间[2]:15min(@18000 mAh & 起飞重量27.5 kg)
10min(@18000 mAh & 起飞重量42.6 kg)
zui大俯仰角15°
zui大作业飞行速度7 m/s
zui大飞行速度10m/s(GNSS信号良好)
zui大可承受风速8 m/s
zui大飞行海拔高度2000 m
推荐工作环境温度0 ℃至40 ℃
机架参数
zui大轴距1883 mm
外形尺寸2509 mm×2213 mm×732 mm(机臂展开,桨叶展开)
1795 mm×1510 mm×732 mm(机臂展开,桨叶折叠)
1100 mm×570 mm×732 mm(机臂折叠)
动力系统-电机
定子尺寸100×15 mm
重量666 g
KV值75 rpm/v
zui大拉力13.5 kg/rotor
zui大功率2400 W/rotor
动力系统-螺旋桨
直径×螺距33×9 inch
重量(单个桨叶)90 g
动力系统-电调
zui大工作电流(持续)40 A
zui大工作电压58.8 V(14S LiPo)
FPV摄像头
视角(FOV)水平:98°,垂直:78°
分辨率1280×960 30fps
FPV探照灯:zui大光强
12 lux @ 5 m 直射
喷洒系统
作业箱容积
额定:15.1 L,满载:20 L
作业载荷
额定:15.1 kg,满载:20 kg
喷洒系统-喷嘴
喷头型号
SX11001VS(标配)
SX110015VS(选配)
XR11002VS(选配)
喷头数量:8个
zui大喷洒流量
SX11001VS:3.6 L/min
SX110015VS:4.8 L/min
XR11002VS: 6 L/min
雾化粒径
SX11001VS : 130 - 250 μm
SX110015VS : 170 - 265 μm
XR11002VS: 190 - 300 μm
(与实际工作环境、喷洒流量等有关)
有效喷幅:4 - 7 m(8个喷头,距作物高度约1.5 - 3 m)
喷洒系统-流量计
流量测量范围0.25 - 20 L/min
流量测量误差< ±2%
可测量液体
电导率> 50 μS/cm,典型液体:自来水,含水有机/无机农药等
高精度雷达模块
型号RD2428R
工作频率:CE(欧洲) / FCC(美国):24.00 GHz至24.25 GHz
MIC(日本) / KCC(韩国):24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗18 W
等效全向辐射功率(EIRP)
MIC / KCC / CE / FCC:< 20 dBm
定高及仿地跟随[3]
高度测量范围:1 - 30 m
定高范围:1.5 - 15 m
山地模式zui大坡度:35°
避障系统[3]
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