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T20植保无人机参数;

技术参数
T20
飞行器参数
整机重量（不含电池）2:1.1 kg
标准起飞重量:42.6 kg
zui大有效起飞重量4:7.5 kg（海平面附近）
zui大推重比:1.70 @起飞重量47.5 kg
悬停精度（GNSS信号良好）
启用D-RTK：水平±10 cm，垂直±10 cm
未启用D-RTK：水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m）
RTK/GNSS使用频段
RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5[1]
GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1[1]
zui大功耗8:300 W
悬停功耗:6200 W（@起飞重量47.5 kg)
悬停时间[2]:15min（@18000 mAh & 起飞重量27.5 kg）
10min（@18000 mAh & 起飞重量42.6 kg）
zui大俯仰角15°
zui大作业飞行速度7 m/s
zui大飞行速度10m/s（GNSS信号良好）
zui大可承受风速8 m/s
zui大飞行海拔高度2000 m
推荐工作环境温度0 ℃至40 ℃
机架参数
zui大轴距1883 mm
外形尺寸2509 mm×2213 mm×732 mm（机臂展开，桨叶展开）
1795 mm×1510 mm×732 mm（机臂展开，桨叶折叠）
1100 mm×570 mm×732 mm（机臂折叠）
动力系统-电机
定子尺寸100×15 mm
重量666 g
KV值75 rpm/v
zui大拉力13.5 kg/rotor
zui大功率2400 W/rotor
动力系统-螺旋桨
直径×螺距33×9 inch
重量（单个桨叶）90 g
动力系统-电调
zui大工作电流（持续）40 A
zui大工作电压58.8 V（14S LiPo）
FPV摄像头
视角（FOV)水平：98°，垂直：78°
分辨率1280×960 30fps
FPV探照灯:zui大光强
12 lux @ 5 m 直射
喷洒系统
作业箱容积
额定：15.1 L，满载：20 L
作业载荷
额定：15.1 kg，满载：20 kg
喷洒系统-喷嘴
喷头型号
SX11001VS（标配）
SX110015VS（选配）
XR11002VS(选配)
喷头数量:8个
zui大喷洒流量
SX11001VS：3.6 L/min
SX110015VS：4.8 L/min
XR11002VS: 6 L/min
雾化粒径
SX11001VS : 130 - 250 μm
SX110015VS : 170 - 265 μm
XR11002VS: 190 - 300 μm
（与实际工作环境、喷洒流量等有关）
有效喷幅:4 - 7 m（8个喷头，距作物高度约1.5 - 3 m)
喷洒系统-流量计
流量测量范围0.25 - 20 L/min
流量测量误差< ±2%
可测量液体
电导率> 50 μS/cm，典型液体：自来水，含水有机/无机农药等
高精度雷达模块
型号RD2428R
工作频率:CE（欧洲） / FCC（美国）：24.00 GHz至24.25 GHz
MIC（日本） / KCC（韩国）：24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗18 W
等效全向辐射功率（EIRP）
MIC / KCC / CE / FCC：< 20 dBm
定高及仿地跟随[3]
高度测量范围：1 - 30 m
定高范围：1.5 - 15 m
山地模式zui大坡度：35°
避障系统[3]
可感知距离：1.5 - 30 m
视角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离：2.5 m(飞行器刹车停稳后桨尖与障碍物距离)
避障方向：水平方向全向避障
防护等级IP67
智能飞行电池
型 号AB3-18000mAh-51.8V
重 量约6.4 kg
放电倍率9 C
容 量18000 mAh
电 压51.8 V
防护等级IP54
遥控器
型 号RM500-AG
OcuSync 2.0 工作频率[4]
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
OcuSync 2.0 信号有效距离（无干扰、无阻挡）
SRRC / MIC / KCC / CE：3 km
FCC：5 km
（数据为飞行器作业高度2.5m时测得）
OcuSync 2.0 等效全向辐射功率（EIRP）
2.4 GHz
SRRC / CE / MIC / KCC：18.5 dBm；
FCC ：25.5 dBm；
5.8 GHz
SRRC / FCC：25.5 dBm；
Wi-Fi协议
WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi
Wi-Fi工作频率[4]
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
Wi-Fi等效全向辐射功率（EIRP)
2.4 GHz
SRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；
5.2 GHz
SRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；
5.8 GHz
SRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；
蓝牙协议
蓝牙4.2
蓝牙工作频率2.4000 GHz至2.4835 GHz
蓝牙等效全向辐射功率（EIRP）
SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm
定位GPS+GLONASS双模
显示屏
5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统
运行内存（RAM）4GB LPDDR4
存储空间（ROM）
32GB + 可扩展存储空间，zui大支持128GB容量、传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡
HDMI
HDMI 1.4
工作功耗18 W
工作环境温度-10℃至40℃
存放环境温度
-30℃至60℃ （一个月内）
-30℃至45℃（大于一个月小于三个月）
-30℃至35℃（大于三个月小于六个月）
-30℃至25℃（大于六个月）
（内置电池电量40%~60%条件下）
充电环境温度
5℃至40℃
支持飞行器
T20植保无人飞机
T16植保无人飞机
遥控器内置电池
内置电池18650锂离子电池（5000 mAh @ 7.2 V）
续航时间2小时
充电方式:使用标配的12V/2A USB快充充电器
充电时间:2.5小时（关机状态使用标配的12V/2A USB快充充电器）
遥控器USB-A 接口供电电流/ 电压
5 V / 1.5 A
遥控器外置智能电池
型 号:WB37-4920mAh-7.6V
电池类型2S LiPo
容 量4920 mAh
电 压7.6 V
能 量37.39 Wh
充电环境温度5℃至40℃
续航时间2小时
遥控器外置智能电池充电管家
型号WCH2
输入电压17.3 - 26.2 V
输出电压电流8.7 V，6 A
工作环境温度5℃至40℃
遥控器外置智能电池充电管家电源适配器
型号A14-057N1A
输入电压100 - 240 V，50/60 Hz
输出电压17.4 V
额定功率57 W

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