SIMATIC S7-1500 软件控制器
SIMATIC S7-1500 软件控制器采用 Hypervisor 技术，在安装到 SIEMENS 工控机后，将工控机的硬件资源虚
拟成两套硬件，其中一套运行 WINOOWs 系统，另一套运行 S7-1500 PLC 实时系统，两套系统并行运行，通
过 SIMATIC 通信的方式交换数据。软 PLC 与 S7-1500 硬 PLC 代码 100% 兼容，其运行独立于 WINOOWs 系统，
可以在软 PLC 运行时重启 WINOOWs。
S7-1500 软控制器技术数据
标准CPU CPU 1505SP(FW V2) CPU 1507S(FW V2)
订货号此软件不可单独订购，CPU 1515SP PC 已预装6ES7672-7AC01-0YA0
组态 / 编程软件博途V14 或以上版本博途V14 或以上版本
编程语言LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH，C/C++
硬件配置
支持的接口数量2 3
PROFINET 接口的数量1*PROFINET 1*PROFINET, 1*ETHERNET
PROFIBUS 接口的数量1*PROFIBUS（CM DP 模块） 1*PROFIBUS( 集成的CP5622 接口或CP5622/CP5623)
指令执行时间
位运算10 ns; On CPU 1515SP PC 1 ns; on SIMATIC IPC427D, Intel Core i7 processor, 1.7 GHz
字运算12 ns; On CPU 1515SP PC 2 ns; on SIMATIC IPC427D, Intel Core i7 processor, 1.7 GHz
定点运算16 ns; On CPU 1515SP PC 2 ns; on SIMATIC IPC427D, Intel Core i7 processor, 1.7 GHz
浮点运算64 ns; On CPU 1515SP PC 2 ns; on SIMATIC IPC427D, Intel Core i7 processor, 1.7 GHz
存储器
集成工作内存1 MB 5 MB
集成数据存储5MB, 额外 10MB 用于 ODK 应用20MB, 额外 20MB 用于 ODK 应用
装载存储器320MB，使用PC 硬盘空间320MB，使用PC 硬盘空间
CPU 块
块总计 （如DB, FB,FC，UDT 以及全局常量等） 6000 6000
DB 最大大小5 MB 16 MB
FB 最大大小512 KB 512 KB
FC 最大大小512 KB 512 KB
OB 最大大小512 KB 512 KB
分布式 I/O 模块
? 通过 PROFIBUS 连接是
? 通过 PROFINET 连接是
地址区
最大模块/ 子模块数量8192 8192
I/O 地址区域：输入32 KB；所有输入均在过程映像中
I/O 地址区域：输出32 KB；所有输出均在过程映像中
运动控制
运控资源总量2400 4800
凸轮曲线总量-
工艺对象种类及所占运控资源
? 速度轴40
? 位置轴80
? 同步轴160
? 外部编码器80
? 输出凸轮20
? 凸轮轨迹160
? 测量输入40
软控制器概述
? 有两个可选型号CPU 1505SP 和CPU 1507S。
? 可通过 ODK 1500S，使用高级语言 C#/VB/C/C++ 进行功能扩展。
? CPU 1507S 软件控制器只能运行在 SIEMENS 工控机上，且其硬件配置有如下要求 ：1. 处
理器必须是多核处理器，不能是单核处理器。 2. 内存不低于 4GB, 建议选择带NVRAM 的
内存。3. 存储空间不小于 8GB。4. 目前支持SIEMENS 工控机IPC2x7、IPC4x7、IPC6x7 和
IPC8x7 系列。
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SIMATIC S7-1500高防护等级CPU
防护等级IP65/67 的SIMATIC ET 200pro CPU 1516pro-2 PN 和 CPU 1516pro F-2 PN 正式上市。新的ET
200pro CPU 是基于FW V2.0 的 S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP，并具有相同的功能特性，除此之外ET 200pro
CPU 还具有IP65/67 防护等级，无需控制柜，适用于环境恶劣的应用，完全支持现有的ET 200pro 家族的I/O 模块。
ET 200pro CPU 主要特性：
? 功能与S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP 相同，固件版本 V2.0
? 防护等级IP65/67
? 单站最大配置，16 个模块，1m 长，支持目前已有的ET 200pro IO 模块
? 带有两个 PROFINET IO 通讯接口
- X1 接口，带有3 个交换机口 (2 x M12, 1 x RJ45)
- X2 接口，带有 1 端口 (1 x M12)"
? 开放式以太网通讯 (TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP)
? OPC UA Server ( 数据访问)
? 带有Web server 功能，安全集成，集成工艺功能，集成系统诊断，带有Trace 功能
SIMATIC ET 200pro CPU 技术数据
ET 200pro CPU CPU 1516pro-2 PN CPU 1516pro F-2 PN
订货号6ES7516-2PN00-0AB0 6ES7516-2GN00-0AB0
组态 / 编程软件STEP 7 V14 STEP 7 V14
编程语言LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH
尺寸 W×H×D（mm） 135×130×65 135×130×65
工作温度 -25 ... 55 oC
防护等级IP65/67
额定电源电压（下限－上限） DC 24 V（DC 20.4 ... 28.8 V）
典型功耗5.3 W 5.3 W
硬件配置
每个机架中的最大模块数量16 个模块，最宽1m
连接模块CM CPU 2PN M12, 7/8" ，需单独订购
集成的通讯接口
X1 ? 3 个接口 (2xM12, 1xRJ45) ? 支持PROFINET RT and IRT ? 可支持连接最多256 个IO 设备
? 支持介质冗余， MRP 和 MRPD
X2 ? 1 个接口 (1xM12) ? 支持PROFINET RT ? 最大支持连接32 个IO 设备
通讯协议
连接数，最大128，通过CPU 集成的接口
S7 通讯，服务器/ 客户端支持
开放式以太网通讯TCP/IP，ISO-on-TCP (RFC1006)，UDP，SNMP，DCP， LLDP
OPC UA 服务器支持
Modbus TCP 支持
Web 服务器HTTP，HTTPS
指令执行时间
位运算10 ns
字运算12 ns
定点运算16 ns
浮点运算64 ns
存储器
集成工作内存1 MB 1.5 MB
集成数据存储5 MB 5 MB
装载存储器插槽式（SIMATIC 存储卡）最大32G
CPU 块总计 （如DB, FB, FC, UDT 以及全局常量等） 6000
* 其它参数参见CPU 1516-3 PN/DP
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SIMATIC S7-1500 T-CPU 模块
全新的工艺型 CPU，S7-1500 T-CPU 无缝扩展了中高级PLC 的产品线，在标准型/ 安全型CPU 功能基础上，能够
实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的T-CPU 模块，适应从简单到复
杂的应用。
集成的运动控制功能
? 测量输入和输出凸轮功能
? 定速、定位功能
? 齿轮和凸轮同步功能
? 运动机构功能
? 固定停止点夹紧功能
? 编码器切换功能（最多4 路）
先进的凸轮编辑器
? 可集成在 TIA Portal 中或独立运行（免费）
? 图形或表格式输入
? 根据边界条件优化曲线段
? 与运行时一致的插补计算
强大的运动机构功能
? 支持多种典型的运动机构及用户自定义模型
? 最高 4 轴插补
? 符合PLCopen 的功能块
? 图形化组态
? 运动机构控制面板调试
? 3D 运动轨迹跟踪记录
Web server 中的运动诊断
? 无需工程系统和项目文件即可实现
? 单个/ 多个工艺对象状态信息显示（报警、当前值等）
? 工艺对象参数和系统变量的跟踪记录（Trace 功能）
? 利用监控表监视和修改变量
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工艺型 CPU 模块技术数据
工艺型 CPU CPU 1511T-1 PN CPU 1511TF-1 PN
订货号6ES7 511-1TK01-0AB0 6ES7 511-1UK01-0AB0
组态 / 编程软件STEP 7 V15 及以上版本(FW2.5)
编程语言LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH
尺寸 W×H×D（mm） 35×147×129
工作温度0 ... 60 oC（水平安装）；0 ... 40 oC（垂直安装）
屏对角线长度（cm） 3.45
额定电源电压（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）
典型功耗5.7 W
硬件配置
中央机架最大模块数量32 个；CPU + 31 个模块
分布式 I/O 模块通过 PROFINET(CPU 上集成的 PN 口或 CM) 连接，或 PROFIBUS（通过 CM/CP）连接
指令执行时间
位运算60 ns
字运算72 ns
定点运算96 ns
浮点运算384 ns
存储器
工作存储器
? 集成程序内存225 KB
? 集成数据存储1 MB
装载存储器插槽式（SIMATIC 存储卡） 最大 32 G
CPU 块
块总计 2000
DB 最大容量1 MB
FB 最大容量150 KB
FC 最大容量150 KB
OB 最大容量150KB
地址区
最大模块/ 子模块数量1024
I/O 地址区域：输入/ 输出输入输出各 32 KB；所有输入 / 输出均在过程映像中
通信
扩展通信模块 CM/CP 数量（DP、PN、以太网） 最多 4 个
连接
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