桁架式桥梁检测车
桁架式桥梁检测车(如右上角图)采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。
该产品采用了二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系。可以在桥下形成独立工作平台，方便工作人员行走。在底盘上加装了稳定器机构、自行走式支撑脚轮、固定式配重，最大限度的保证了操作人员的安全。该产品具有实施检测作业方便、不中断交通、工作机动灵活、作业效率高、操作方便、安全可靠性高等突出优点。
桥梁检测车
国外桥梁检测车的发展
桥梁检测车最早出现在欧美，奥地利PALFINGER(帕尔菲格)公司，美国HYDRA公司、Aspen Aerials(赛奔驰)公司，德国MOOG公司等已有用于桥梁检测的检测车。现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制，并配置有应急装置、稳定装置、遥控装置及发电设备。
国内研发生产现状
我国早在20世纪80年代末90年代初，由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的QY-8型汽车起重机的基础上进行改造设计，最后以失败告终，后来国内又有几家单位研制也均以失败告终。最近几年，国内一些大型工程机械厂家开始从事桥梁检测车的研制，其产品和性能均能达到国外设备的标准。
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