倍福bk7300总线耦合器bk7350 倍福卡件 原装BECKHOFF  BK7300 总线耦合器用于连接 Modbus 总线系统和模块化、可扩展的电子端子排。

一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。BK7350“紧凑型”总线耦合器具有外形精巧、性价比高的特点。通过 K-bus 扩展，最多可以连接 255 个总线端子模块。由于 TwinCAT 的灵活性，在软件方面，也有足够的个性化调整空间。 因此，Delta 机器人的位置不是像往常一样通过 NC 程序控制，而是直 接通过 TwinCAT PLC 在软件中控制。现场总线
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择适合的总线系统现场总线组件
BK系列，KL系列，KS系列，KM系列
EtherCAT
EK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列

按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。


特价现货，一手货源        质量一流   价格优势  德国制造 品质过硬    库存充足  全新现货  倍福全系列     优质服务提供技术支持
  欢迎新老客户朋友询价选购下单部分图片可能与实物不同为图片选择错误所致，欢迎来电来函咨询
                                                联系             15988242149

Andreas Tobler 继续分析道：“从 概念角度看，我们希望由 PLC 控制整个测试单元。为此编程了一个特 殊功能块，以便直接指定所有位置。此外，对于工程设计来说，一次 参数设置即已足够。这一方案显著简化了顺序控制。例如，可以通过 用于机器人示教的操作界面轻松移动到位并固定，而无需修改 NC 程 序。” 五个伺服电机和两个步进电机轴用于动态实施位置规定：三个双通 道伺服驱动器 AX5206 用于移动三个机器人轴或两个表面检测站的转 台，通过三个 AM3033 和两个 AM3022 伺服电机来实现。

除此之外， 两个 EL7031 步进电机端子模块和 AS1000 步进电机控制中间折返站， 还有两个 EK1100 EtherCAT 耦合器和总共 55 个 EtherCAT 端子模块用于 处理 I/O 数据。 PC 控制用作集成式控制架构 按照 ATS 公司开发人员 Rene Meili 的看法，PC 控制通过其仅集成了 机器人运动学的集成式控制架构提供了巨大的优势。

此外，他还指 出，机器的安全性也是整个系统的一个组成部分，通过 Beckhoff 的 TwinSAFE 安全解决方案保障：“面板型 PC 执行所有控制和可视化任 务，从用户友好的操作到 Delta 机器人。因此，无需单独的机器人和 安全控制器。这种通用集成的控制架构简化了工程工作，降低了解 决方案的总体成本。

” Andreas Tobler 证实了 PC 控制技术的优点：“为了确保优化每个作业 状态中的机器安全，我们选择了全面的 TwinSAFE 安全解决方案。该 解决方案由 EL6900 TwinSAFE PLC、四个 EL1904 TwinSAFE 数字量输入端 子模块和一个 EL2904 TwinSAFE 数字量输出端子模块组成。此外，还有 用于 AX5206 伺服驱动器的 AX5805 TwinSAFE 驱动选项卡。

用于紧急停 止（STO）的安全功能和安全门监测以这种方式实施。这里，EtherCAT 

总线耦合器能自动识别所连接的端子模块，并自动将输入/输出分配到过程映像区的字中。第一个输入/输出信号占一个字（LSB）的第一位，从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字中。输入和输出之间有明显的区隔。如果输入或输出数目大于 16 位，总线耦合器则自动从一个新的字开始。

Modbus 有一个基于 RS485 接口的线型拓扑结构。Modbus 协议是一种开放性协议。BK73x0 支持 RTU 和 ASCII 协议。波特率是可变的，并可以直接通过总线耦合器上的旋转选择开关设置，也就是说，无需组态软件。

Modbus 总线耦合器支持各种 Modbus 功能，通过这些功能可以直接存取数字量和模拟量信号。BK7300 和 BK7350 也支持 Modbus 诊断功能，通过该诊断功能可以对故障进行检测，并将这些故障记录在计数器中。

此外，总线耦合器诊断有故障或错误的报文，再将这些错误响应传送到控制器中。BK7300 和 BK7350 能够以广播方式发送数据，这表示多个总线耦合器可以通过一个报文同时寻址。为我们带来了很多好处，EtherCAT 在很大程度上不仅具有高性能，而 且具有通用数据通讯的优点。我们一开始的目标是采集 I/O 数据、解 决安全问题，并同步驱动器与一个综合的总线系统。

Brüggli Industrie 公司质量 & 服务团队经理 Giuseppe Pennimpede 说道：“TwinCAT HMI 的使用带来很多优点，因为，多亏了无缝集成的可视化系统，可以 普遍提供所需的变量，无需导出或导入数据。因此，例如，变量的 修改可以快速和无误差地完成。”