| BK5120 |
| BK5150 |
| BK5151 |
| LC5100 |
| BK5200 |
| BK5210 |
| BK5220 |
| BK5250 |
| LC5200 |
| BK7000 |
| BK7150 |
| BK7300 |
| BK7350 |
| BK7500 |
| BK7520 |
| BK8000 |
| 技术参数 | BK5110 | BK5120 |
|---|---|---|
| 总线端子模块数量 | 64 | 64 (通过 K-bus 扩展可达 255) |
| 现场总线的最大字节数 | 32 byte 输入和 32 byte 输出 | 512 byte 输入和 512 byte 输出 |
| 数字量 I/O 信号 | 256 输入/输出 | 960 输入/输出 |
| 模拟量 I/O 信号 | – | 60 输入/输出 |
| 组态方式 | 通过 KS2000 或控制器 | |
| PDO 数量 (CANopen) | 5 Tx/5 Rx | 16 Tx/16 Rx |
| 其它 CANopen 特性 | 寿命保护/节点保护、紧急对象、变量映射、存储/复位 | |
| 总线接口 | 1 个开放式连接器，5 针 | |
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
| 输入电流 | 70 mA + (总 K-bus 电流)/最大 4, 200 mA | 70 mA + (总 K-bus 电流)/最大 4, 500 mA |
| 启动电流 | 约 2.5 倍持续电流 | |
| 建议保险丝容量 | ≤ 10 A | |
| K-bus 供电电流 | 500 mA | 1,750 mA |
| 电源触点 | 最大 24 V DC / 最大 10 A | |
| 电气隔离 | 500 Vrms (电源触点/总线耦合器电源电压) | |
| 重量 | 约 130 g | 约 150 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | |
Delta Enterprise 决定在 Beckhoff 组件的基础上建立处理和控制系统。
在权衡了不同供应商产品的优点和缺点后，发现 Beckhoff 基于 PC 的平台具有更好的灵活性、可靠性、BECKHOFF倍福bk5120端子模块bk5120 原装性能和长期可用性。该系统使
用了两台强大的工业 PC C6920，每台都使用千兆以太网连接至一台
高速 3D 彩色相机。这两套图像处理系统分别从上方和下方记录木
材，且实际上独立于彼此运行。通过使用这两台 PC，加工过程中的
数据流便能够得到快速处理。相机同时记录颜色图像和高度属性以
捕捉木材的所有特征 ——下一处理步骤需要的特征和不需要的特
征。图像处理算法使用这些数据来计算切屑木材的最优方法。
人机
接口（HMI）由 CP6902 型触屏控制面板提供；带成排总线端子模块
和 TwinCAT PLC 的嵌入式控制器 CX9000 控制传输BECKHOFF倍福bk5120端子模块bk5120 原装
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