编码器是一种光电传感器，用于测量速度、位置、角度等物理量。 它是将机械位移转化成电信号的传感器，通常分为增量型和 值型两种。 增量式编码器可以产生脉冲信号，利用脉冲数可测量速度，长度或位置。 对于 式编码器，每一个位置对应一个位移的数字量数值。 编码器有一个转动的圆盘（码盘）在内部旋转，码盘上有多个透明和不透明的窗口，采用光电接收器收集间歇断续的光束，将光脉冲转换为电脉冲， 由电子输出线路进行处理并输出。
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