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伺服驱动器：http://www.bangdaow.com/goods.php?id=18341

ASDA-B2 系列的特点：

  ■高性能精准定位控制的实现

  * ASDA-B2 系列支持17-bit（160000 p/rev）高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。

  * 新版17-bit编码器分辨率度可以降低顿扭矩的变动幅度，提升电机的高精准度。

  * 优异的高速性能表现：速度响应频宽为550Hz，命令整定时间可达1ms以下。

  * 空载情况下，额定转速-3000r/min至3000r/min 加速时间只需10ms。

  ■ASD-B2-0221-B满足多样化的命令控制需求

  * 内置位置、速度、扭矩三种模式（速度和扭矩模式可通过内部设置或是电压控制）。

  * 可接受高速差动脉冲命令（4Mpps），达到高精准位置控制的设定。

  * 搭配两组的自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，使运转更平稳也更完整。

  * 提供前置摩擦力补偿参数，针对循圆加工、Z轴动作，或是滚珠螺杆机构等应用，减轻控制器的负担。

  * 提供防撞参数，针对棒材送料机等需要扭矩控制应用的机器，可保护机构不易损坏。

  ■提供客户简单导入伺服产品的选择

  * 动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，机种升级无须更换线材。

  * 伺服电机提供刹车、油封等配件，满足不同应用的需求。

  * 控制回路和主电源回路分开配置，简化机构上的维护。

  * 伺服驱动器内置回生电阻（400W以上），节省配线和成本。

  ■ASD-B2-0221-B符合客户快速方便操作的要求

  * 提供容量选型软件，方便客户进行设备评估。

  * 提供ASDA-Soft伺服调机软件工具，监控伺服驱动器和电机的运转状况。

  * 提供专用软件通讯线--ASD-CNUSOA08（选配），提升监控通讯品质以及操作便利性。

ASD-B2-0221-B伺服驱动器200W规格

电源相数/电压：三相：170-255Vac,50/60Hz±5%

电源连续输出电流：1.55Arms

冷却方式：自然冷却

编码器分辨率/回授分辨率：17-bit(160,000p/rev)

主回路控制方式：SVPWM控制

操控模式：手动/自动

动态刹车：无

位置控制模式

最大输出脉冲频率：差动传输方式：500k(低速)/4Mpps（高速） 开集极传输方式：200Kpps

脉冲指令模式：脉冲+符号；A相+B相；CCW脉冲+CW脉冲

指令控制方式：外部脉冲控制/内部暂存器控制

指令平滑方式：低通平滑滤波

电子齿轮比：电子齿轮比：N/M倍，限定条件为（1/5<N/M<25600） N:1-(226-1)/M:1-(2 31-1)

转矩限制：参数设定方式

前馈补偿：参数设定方式

速度控制模式

模拟量指令输入电压范围：0~±10V dc

模拟量指令输入电阻：10K

模拟量指令输入时间常数：22us

速度控制范围：1：5000

指令控制方式：外部模拟指令控制/内部暂存器控制

指令平滑方式：低通及S曲线平滑滤波

转矩限制：参数设定方式或模拟输入

频宽：最大550Hz

速度校准率：外部负载额定变动（0~100%）最大0.01%

            电源±10%变动最大0.01%

            环境温度（0~50℃）最大0.01%

数字输入

输入：伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度泊制、命令输入、反向控制、扭矩控制、速度控制、速度命名选择、速度/位置混合模式、命令选择切换、速度/扭矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模块命令选择切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反方向运转扭矩限制、正转/反转寸动输入、电子齿输比分子选择、脉冲输入禁止

输出：A、B、Z线驱动（Line Driver）输出

      伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、过负载预警、伺服警告

保护功能：过电流、过电压、电压不足、过热、过负载、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、暂存器异常、U、V、W与CN1 CN2 CN3端子短路保护

通讯接口：RS-232/RS-485