CAN总线IO模块_CAN总线IO模_沈阳广成科技有限公司

CAN总线IO模块 CAN总线IO模块（厂家）

CANopen从站IO模块

型号: GCAN-501

产品简介

广成科技CANopen网关系列模块，可以允许现场总线（CAN/以太网/232/485）通过CANopen网关快速接入已有的CANopen网络。用户可以将自己的设备连接至CANopen网关构成CANopen主站/从站节点，从而使设备具有CANopen通信能力。

CANopen智能模块包括：CANopen主站卡、CANopen IO模块、CANopen智能网关（232/485/以太网/CAN）、数据采集模块、CANopen转J1939，此五款设备具体功能请看各款产品相关描述。

CANopen智能模块外观图

CANopen网关可以实现两种总线数据之间的相互转发，通过配套的软件配置好后，即可实现实时自动数据转换，此模块非常适合嵌入到无CANopen通信能力的设备中。

CANopen IO模块产品祥述

>>>>>设备主图

CANopen IO模块可以简单、轻松地将多路数字输入和输出信号接入CANopen系统,无论是在实验装置，组件测试台或车辆中。CAN总线IO模块 CAN总线IO模块（厂家）。

该装置提供16个TTL兼容的I/O，每8个信号一组可以独立配置为输入或输出。

CANopen协议的软件实现遵循CANopen协议预定义主/从连接集，从站节点支持4个接收PDO，4个发送PDO，1个SDO，1个紧急对象和1个节点错误控制对象。

>>>>>特点解析

占用面积小，可以轻松集成到客户定制的设备中，用户可以轻松的在系统上开发应用。

采用嵌入式集成技术，可以快速的将现有的输入输出信号或总线接入到CANopen系统。

功能丰富，它具有高速稳定的差动发送和接收能力，且CAN端集成磁耦隔离，可以有效保护CAN收发器，增加系统寿命及可靠性。CAN总线IO模块 CAN总线IO模块（厂家）。

统集成状态指示灯，使用中系统板上电后，电源信号、通讯状态、I/O端口、故障信号都能通过LED指示灯显示。

>>>>>模块接线

CAN 总线终接 CAN 总线线路必须用在 CAN_L 和 CAN_H 线之间每端连接的

120 欧姆电阻来终接，如下所示。

>>>>>CANopen 网络上的通讯

CAN 数据帧 CAN 通过数据帧在主机（控制器）和总线节点之间传输数

据。下图说明了数据帧的结构。

在 CANopen 数据帧中，使用各种通讯对象来传递数据。进程数据对象（PDO）用来传输时间关键进程数据（给定值、控制命令、状态信息）；服务数据对象（SDO）用于非时间关键数据，比如参数。此外，还有特殊功能对象以及网络管理对象。

>>>>>产品规格

工业级高速32位ARM CPU；

接口卡集成1路符合CiA标准的CANOpen接口，波特率在10Kbps～1Mbps之间可选，并支持用户自定义波特率；

支持设置从站号（1~127）；

CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1000V；

CAN接口EMC等级：接触放电±4KV，群脉冲±1KV；

数字输入24V；

数字输出24V，500mA（max）；

LED指示设备状态和电源

>>>>>工作环境

工作电源：＋9V～＋30V DC；

工作温度：-40℃～+85℃；

>>>>>规格安装

安装方式：DIN导轨；

外形尺寸：长145*宽90*高41

>>>>>标准配件

canopen从站IO模块

接线端子

配套光盘（光盘）

售后卡片

>>>>>资料

如您需要更多资料，请向客服人员索要[更新日期：2015-04-20]

CANCore数据手册[更新日期：2015-04-20]

>>>>>售后无忧

所有商品7天无理由退换货；

所有商品质量问题,一年内免费换新机；

每套售出产品都会提供专业工程师QQ；

全国免费400统一售后电话为您随时提供技术支持。

>>>>>设备描述

GCAN-501是广成科技有限公司开发的CANopen远程IO模块。该模块是标准的CANopen从站且内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS501标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

>>>>>CANopen软件

CANopen协议的软件实现遵循CANopen协议预定义主/从连接集，从站节点支持4个接收PDO，4个发送PDO，1个SDO，1个紧急对象和1个节点错误控制对象。

>>>>>产品应用

GCAN-501模块主要应用于分布式数据采集与控制系统中，可以简单、轻松地将多路数字输入和输出信号接入CANopen系统。该作为远端I/O模块，主要用于采集工业中数字量数据，控制工业现场的继电器等开关设备，应用于远程开关设备的智能与集中控制。

>>>>>输入输出

GCAN-501模块主要是针对数字量输入输出，它可以同时采集8路数字量输入，支持开关触点信号和电平信号，同时有16路数字量输出。所有的数字量输入输出均采用3000V光电隔离。

>>>>>精巧设计

GCAN-501被设计为自启动CANopen从站，并带所有重要参数，这使得设备上电后可以直接开始运行，不需要做更多的设置，GCAN-501的配置文件信息可以在出厂前根据客户要求预装在订购的设备上。

>>>>>精致特征

GCAN-501具有体积小巧功能丰富等特点，它具有高速稳定的差动发送和接收能力，且CAN端集成磁耦隔离，可以有效保护CAN收发器，增加系统寿命及可靠性。系统集成状态指示灯，使用中系统板上电后，电源信号、通讯状态、I/O端口、故障信号都能通过LED指示灯显示。

>>>>>CANopen在ISO层级中的位置

从OSI的7层网络模型的角度来看同，CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层（物理层，见ISO11898-2标准）、第2层（数据链路层，见ISO11898-1标准）；而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何调用相关的接口和寄存器，即可完成对CAN的控制。如图所示。