伺服控制系统解决方案

公司部分产品技术展示：  

TMS320F28034PNT TI代理 销售原装正品

描述

F2803x Piccolo 系列微控制器为 C28x 内核和控制律加速器 (CLA) 供电，此内核和 CLA 与低引脚数量器件中的高集成控制外设向耦合。 该系列的代码与以往基于 C28x 的代码相兼容，并且提供了很高的模拟集成度。

一个内部电压稳压器允许单一电源轨运行。 对 HRPWM 模块实施了改进，以提供双边缘控制 （调频）。 增设了具有内部 10 位基准的模拟比较器，并可直接对其进行路由以控制 PWM 输出。 ADC 可在 0V 至 3.3V 固定全标度范围内进行转换操作，并支持公制比例 VREFHI?/ VREFLO?基准。 ADC 接口专门针对低开销/低延迟进行了优化。

特性

o高效 32 位中央处理单元 (CPU) (TMS320C28x)

o60MHz 器件

o3.3V 单电源

o集成型加电和欠压复位

o两个内部零引脚振荡器

台系机器人伺服驱动器生产技术资料

优点：

1、精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000~3000转;

3、适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定:低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

▲ 容量范围 : 0.1kW~3kW

▲?? 输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。

▲?? 位置 / 速度 / 转矩控制模式

▲?? 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)

▲?? 高速脉冲输入（4MPPS）

▲?? 支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）

高性能精准定位控制的实现

▲??支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。

▲?? 搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整。

▲?? 简单操作、节省成本

面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。

螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本

内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。

应用范围:

机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。?

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