IG-500A姿态航向参考系统_IG-500A_北京神州天宫科技有限公司

产品介绍：



IG-500A姿态航向参考系统
新的微机电系统，IG-500A  尤其适合机器运动测量与人体运动测量。
IG-500A  是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、精确的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。
  特点：
  精确3D  定向，甚至可在动态环境下实现精确3D  定向
高刷新率（200  Hz）机上处理
惯性传感器宽幅选项
可进行全温度域（-40  to  85°C）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g  的校准
先进、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿
用于最好姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器      通信协议：：RS-232，CAN  以及USB
紧密轻巧的设计（40克）
极低功率设置320  mW
高精密、耐用的铝制外壳
应用领域：
  天线跟踪系统
  自动汽车
  生物力学
  车辆运动分析
  陀螺仪稳定相机
  平台稳定
参数  规格  说明
测量范围  360°  全轴向
静态精度  ±  0.5°  (  俯仰,  横滚)  ±  1°  (  航向)  稳定卡尔曼滤波器均匀磁场
动态精度  ±  2.0°  RMS  取决于运动形式
重复性  <  0.2°
分辨率  <  0.05°
输出频率  0  to  500  Hz  0  to  200  Hz  仅用于校准后传感器传感器加上AHRS模式
标准传感器  加速度计  陀螺仪  磁力计
测量范围  ±  5  g  ±  300  °  /s  ±  1.2  高斯  测量范围可选
非线性  <  0.2%  of  FS  <  0.1%  of  FS  <  0.2%  of  FS
零偏稳定性  ±  5  mg  --  ±  0.5  °  /s  <  0.1  °  /s  ±  0.5  mGauss  --  在整个温度范围内卡尔曼滤波器稳定
刻度因子稳定性  <  0.1%  <  0.05%  <  0.5%  在整个温度范围内
噪音密度  0.25  m  g  /√  Hz  0.05  °  /s/√  Hz  0.01  mG/√  Hz
对准误差  <  0.1°  <  0.1°  <  0.1°
带宽  50  Hz  40  Hz  500  Hz  可提供额外的软件过滤器
抽样率  10  000  Hz  10  000  Hz  1  000  Hz
输出模式  欧拉角、四元数、矩阵已校准传感器数据原始传感器数据  用户可以启用或关闭每个输出
界面选项  RS232  or  TTL  3.3V  CAN2.0  A/B  up  to  1  Mbit/s  USB使用提供USB  to  Uart
串行数据速度  9600  to  921600  bps  用户选择
OEM尺寸  27x30x14  mm
封装尺寸  36x49x22mm
OEM重量  8  grams
封装重量  40  grams
温度  -40  to  85°  C  无结露环境
储藏温度  -40  to  85°  C
抗震限度  1000  g  (通电),  2  000  g  (断电)  震动可影响性能
外壳  高精密铝壳
工作电压  3.3  V  to  30  V
能量功耗  320mW@5.0V  高效率DC/DC转换
启动时间  <  1  s

IG-500A姿态航向参考系统

详细说明

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