履带的优点有：
1、接地比压低，保护土壤
用履拖作业在旱地避免形成犁底层，保墒防旱;水田防止破坏硬底层，保证水田正常耕作;轮拖接地比压是履拖的3倍，试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为之三十-之四十，而履拖压实后出苗率仍能达到之八十-之九十;水田的轮拖轮辙更是影响插秧和收割，甚至造成泥脚不断加深而无法耕种。
2、牵引力大，深翻负重作业优势明显
相同重量的履拖的牵引力是轮拖的1.4-1.8倍，牵引效率方面，轮式拖拉机牵引效率是之五十五到之六十五，履带拖拉机可达之七十到之八十，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机功率要比履拖多丧失之十五。
3、通过性和爬坡能力强
拖拉机防陷半链轨、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、梯田作业比轮拖有更好的适应性，尤其是配装橡胶履带后，属于全地形的作业机械。
改装履带式拖拉机的行走装置是三角履带轮，它主要适用于土质黏重、 潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。
我国东北林区经过多年采伐后,现森林资源主要分布在坡度15°以上地区,这对拖拉机的爬坡性能要求大幅增加。
三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。
收割机防陷半履带链轨具有安装方便、行走平稳、转向灵活、可靠和通过性能强等特点，收割机防陷半履带链轨适用于收获期多雨，低洼地块，水稻田等泥泞状态下使用，用于防止在土壤水分过大时收割机下陷。
收割机防陷半履带链轨在土壤率太小于条件下能正常作业，地表有明水通过性能效果更好。
泥泞地底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、性能、经久、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。
履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。
一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量很重，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域。 三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。
三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。 收割机防陷半履带链轨具有安装方便、行走平稳、转向灵活、可靠和通过性能强等特点，收割机防陷半履带链轨适用于收获期多雨，低洼地块，水稻田等泥泞状态下使用，用于防止在土壤水分过大时收割机下陷。地表有明水通过性能效果更好。 泥泞地底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨
898995850
