民丰县灵活创新TSL062-20-S1-P2武汉弯头减速机
EAMON/伊明牌AB042精密行星减速机适用轴径:
单段速比:3, 4, 5, 7, 10;
民丰县灵活创新TSL062-20-S1-P2武汉弯头减速机
适合轴径:≤8mm;
AB042精密行星减速机减速比:
单段速比:3, 4, 5, 7, 10;
双段速比:15, 20, 25, 30,35, 40, 50, 70, 100;
AB042精密行星减速机背隙:
单段:≤5arcmin / ≤7arcmin(P1/P2);
双段:≤7arcmin / ≤12arcmin(P1/P2);
AB042输出额定力矩:
T2N:14 Nm -22 Nm(速比不同,扭矩不同)
AB042精密行星减速机效率:
单段:≤ 97%;
双段:≤ 94%;
AB042精密行星减速机使用:
与伺服电机功率50w-100w配套,安装空间狭小的使用环境。
EAMON/伊明牌AB060精密行星减速机适用轴径:
单段适合轴径:≤14mm;
双段适合轴径:≤16mm;
AB060精密行星减速机减速比:
双段速比:15, 20, 25, 30,35, 40, 50, 70, 100;
AB060精密行星减速机背隙:
单段:≤3arcmin / ≤5arcmin(P1/P2);
双段:≤5arcmin / ≤7arcmin(P1/P2);
AB060减速机输出额定力矩:(减速比不同,扭矩不同)
T2N:34 Nm -50 Nm;
AB060精密行星减速机效率:
单段:≤ 97%;
双段:≤ 94%;
行星减速机的速比计算方式与其他减速机大体一致,具体计算方法有两种:
方法一:定义计算法
减速比=输入转速÷输出转速。如输入转数为1450,输出转数为50,得出的速比就是1450÷50=29,速比越大,输出扭矩就越大,输出转速就越慢。
方法二:通用计算法
减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。其中电机额定功率(kw),转速(r/min)。
行星减速器的传动比可以通过以下公式进行计算:传动比=输出转速/输入转速=n2/n1=i2/i1。其中,n1和n2表示输入转速和输出转速,i1和i2表示齿轮组中行星齿轮和轮齿的数量比。
如果已知电机功率和速比以及使用系数,可以通过计算得出减速机相对扭矩。计算公式为:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。
如果已知减速机的输出转数以及扭矩,可以通过计算得出需要配用的电机功率。计算公式为:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
民丰县灵活创新TSL062-20-S1-P2武汉弯头减速机
以下设计方面有助于提高行星减速机的性能:
选用高强度、低摩擦系数的材料,如合金钢、硬质合金等,以提高传动效率和抗疲劳性能。
采用先进的数控加工技术、热处理等工艺,保证各零部件的尺寸精度和表面质量,从而提高整体性能。
合理选择适宜的润滑剂,并确保润滑系统的正常工作。定期维护和更换润滑剂,防止因摩擦引起的过热现象,从而保持减速机运行良好状态。
独特的结构设计,如采用合金材料制造行星齿轮,能够有效提高传动效率并延长使用寿命。
通过增加行星轮和内齿圈的数量,可以实现更大的减速比,从而满足各种工业领域的应用需求。
精密的齿轮加工和组装工艺,能够确保齿轮的精度和稳定性,从而实现高精度的传动。
多级传动方式可以减少传动过程中的功率损失,提高传动效率,同时获得较大的传动比。
润滑方式的选择需要考虑齿轮的转速、载荷、工作环境等因素,以选择适合的润滑方式和润滑剂,从而减少摩擦和磨损,提高传动效率。
动力学分析可以帮助评估传动过程中的振动和冲击等因素对设备的影响,从而优化结构设计,提高设备的稳定性和可靠性。
综上所述,选用高强度、低摩擦系数的材料、采用先进的加工工艺、合理选择润滑剂、独特的结构设计、多级传动方式、精密的齿轮加工和组装工艺、润滑方式的选择以及动力学分析等方面都有助于提高行星减速机的性能。
民丰县灵活创新TSL062-20-S1-P2武汉弯头减速机
NER070-03-04-05-06-07-08-10-12-15-20-S2-P2-P1
NER070-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
NER090-03-04-05-06-07-08-10-12-15-20-S2-P2-P1
NER090-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
NER120-03-04-05-06-07-08-10-12-15-20-S2-P2-P1
行星减速机在机器人驱动系统中具有广泛的应用,主要包括以下几个方面:
关节驱动:行星减速机可以用于机器人的各个关节处,实现机器人的运动和高速度运动。通过行星减速机的减速作用,可以大大提高机器人的扭矩和功率,同时降低对电机的要求,延长机器人的使用寿命。
手臂驱动:机器人的手臂通常需要实现复杂的运动,包括旋转、伸缩、升降等。行星减速机可以通过其高精度和率的特性,为机器人的手臂提供稳定、的运动,提高机器人的抓取精度和工作效率。
移动驱动:在移动机器人中,行星减速机可以用于驱动机器人的移动部件,如轮子、履带等。通过行星减速机的减速作用,可以实现机器人高精度的位置控制和速度控制,提高机器人的运动性能。
力反馈应用:在操作机器人时,操作者需要获得机器人力量的反馈。行星减速机可以通过其高精度和率的特性,实现机器人力反馈的控制,提高机器人的操作体验和安全性。
总之,行星减速机在机器人驱动系统中发挥着重要作用,可以提高机器人的精度、速度和稳定性,保障机器人的安全可靠运行。
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