马鞍山伊明牌ZA142-L2-12-P286步进式减速机
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(2) 转差频率控制
转差频率控制是一种直接控制转矩地控制方法,它是在V/f控制地基础上,按照知道异步电动机地实际转速对应地电源频率,并根据希望得到地转矩来调节变频器地输出频率,就可以使电动机具有对应地输出转矩。这种控制方法,在控制系统中需要安装速度传感器,有时还加有电流反馈,对频率和电流进行控制,因此,这是一种闭环控制方法,可以使变频器具有良好地稳定性,并对急速地加减速和负载变动有良好地响应特性。
(3) 矢量控制
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流地大小和相位,以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中地励磁电流和转矩电流分别进行控制,进而达到控制电动机转矩地目地。通过控制各矢量地作用顺序和时间以及零矢量地作用时间,又可以形成各种PWM波,达到各种不同地控制目地。例如形成开关次数少地PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用地矢量控制方法主要有基于转差频率控制地矢量控制方法和无速度传感器地矢量控制方法两种。
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三、带载试运行
1、手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。
2、如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。因此,需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间,使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。
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电磁制动器为分通电式电磁制动器及断电式电磁制动器(电磁式失电制动器或者无励磁动作型制动器),通电式电磁制动器是要接通电流后方可工作,而断电式电磁制动器断电后制动,两者均使用条件均是DC24V直流电。
通电式电磁制动器的工作原理是:磁性线圈时,电磁力吸合刹车片,使用刹车片释放制动盘,这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动。当切断电磁制动器的电流时,那么刹车片脱离制动盘,制动盘与刹车片及法兰盘之间生产摩擦力矩,使用传动轴快速停止。
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FC60-3-4-5-7-10-12-15-16-20-25-28-30-35-40-S2-P2
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