射阳县EAMON牌5000W行星减速机HB220-5-S2-P2建筑用
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维修蜗轮蜗杆减速机前注意哪些
我们公司已经为大家整理好蜗轮蜗杆减速机维修前需要注意的事项，如果大家的蜗轮蜗杆减速机出现故障需要维修一定要考虑以下问题：
　　一、怎样保证厢体支撑具有足够的刚度。
　　二、怎样减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积。
　　三、蜗轮蜗杆减速机轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应怎样布置，支撑该螺栓的凸台高度应怎样确定。
　　四、蜗轮蜗杆减速机的附件如吊钩，定位销钉，启盖螺钉油标，油塞，观察孔和通气等各起何作用其结构怎样应怎样合理布置用扳手拆下观察孔盖板，考虑观察孔位置是不是妥当，大小是不是合适。

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直流电机调速器的外型结构和安装方式还很多，举例说明。
1：台式直流调速器：直接安放在固定的桌台，机床，机壳平面上。如上海百乐神自动 化科技有限公司生产的kzt-01，kzt-03，kzt-3-05，skz-01，skz-04 skz-06等
2：面板式安装直流调速器：一般嵌装在配电柜，配电箱，机器设备的表面，安装时需要开孔，并且要符合调速器本身尺寸的要求。如上海任 重仪表电器公司生产的zks-i zks-ii zks-3 zjs-iii kzd-01 kzd-1系列产品。
3：壁挂式直流调速器：直接装在配电柜，配电箱，机器设备等的机体内部。是一种比较方便的安装结构。如上海任重仪表电器公司生 产的jsc-601 jsc-601/5系列产品。
4：集成化直流调速器：电机与调速器一体化。总之，还有如台湾有关厂家生产的微型结构,dc-51 dl-050等。

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直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。 基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。 当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。


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