胶州市EAMON牌130步进减速器HBR090-20-P1-S2优于心
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恒功率调速是指电机低速时输出转矩大，高速时输出转矩小，即输出功率是恒定的； 恒转矩调速是指电机高速、低速时输出转矩一样大，即高速时输出功率大，低速时输出功率小。 首先要记住一点，我们出厂设计的电机，都是按照在工频电压下（380V，50HZ）的给定下，所得到的额定转速值，如果我们在实际工况当中，没有达到380V，比如说只有300V,50HZ,那么这是一个欠压的情况，肯定是不能达到额定的转速值，因为按照这个电机的设计，50HZ的频率下，一定要有380V的电压来励磁，如今没有在额定电压下，没有达到应有的磁场强度，磁通偏小，那么肯定会影响速度的，不能因为那个60f/p这个公式来看速度的变化。又比如说在380V的40HZ的输入的情况下，根据公式E=K*F*Q，E不变，f降低了，那么Q磁通变大了，这是一种过压的情况，过大的励磁，磁通在长时间下，会使电机发热并有可能烧毁的。所以说磁通这个值不能过大，这个值是根据我们电机在设计的时候就决定了其承载磁通能力。我们通常在恒转矩调速时（50HZ以下），此时的磁通为额定磁通，也称为满磁，如果电压/频率变大，则会超过这个磁通值，造成电机发热。

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在矢量控制的情况下，我们主要控制对应于转子磁场平行和垂直方向上的电机电流和电压。这就表明我们所测得的电机电流必须经过PI控制器进行数学计算，然后将其从定子的三相静态结构转化成转子d-q的动态结构（平行和垂直于转子磁场方向）。同样的，电机端的控制电压也需要经过数学计算将其由转子的d-q结构转化为定子的三相静态结构，然后再输入到PWM部分进行调制。这些转化就要求我们具备高速的数学处理能力，DSP和高性能的处理器就会被采用并成为矢量控制的核心。 虽然这种结构的转换至需要一步计算就可以完成，但我们用两个步骤来描述会比较方便。电机电流首先从定子的物理120度相位差的三相结构转变成稳定的动态的直角正交的d-q结构，然后再由这种定子的动态结构转化为转子的三相静态结构。为了确保得到有效的结果，这些计算必须在P-I控制器的一个采样周期内完成。上述的这种转换与P-I控制器所需的电压信号从d-q结构转换成定子线圈的三相结构的操作正好相反。

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3、转速很低或很高机械刹车减速电机转速的选择
如果配套机械的转速很低，选用低速刹车减速电机直接传动是很不经济的，这是因为当功率一定时，刹车减速电机的额定转速越低，极数越多，体积越大，价格也越贵，而且效率越低。
如果生产机械的转速很高，选用高速刹车减速电机直接传动也不太适合，因为高速刹车减速电机的起动转矩比较小，起动电流比较大，轴承容易磨损，传动也不方便，传动装置过于复杂。
4、根据传动方式选择转速
选择刹车电机时，应先了解生产机械的额定转速和传动方式，一边确定刹车减速电机的额定转速。如：皮带轮传动方式：如果采用皮带轮传动，刹车减速电机的额定转速和生产机械的额定转速不应相差很多，其变速比不宜大于3.
若相差过多，皮带容易打滑；联轴器传动方式：如果采用联轴直接传动。刹车减速电机的额定转速和生产机械的额定转速应相等。


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AF220-025-030-035-040-050-S2-P2
AF220-060-070-080-100-S2-P2
AF220-003-004-005-006-007-S2-P1
AF220-008-010-015-020-S2-P1
AF220-025-030-035-040-050-S2-P1
AF220-060-070-080-100-S2-P1
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AFR075-003-004-005-006-007-S2-P2
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AFR140-003-004-005-006-007-S2-P2
AFR140-008-010-015-020-S2-P2