SGDM-1EADA伺服电机

SGDM-1EADA伺服电机模块的更换 

（1） 切断电源，如装有编程器，拔掉编程器。

（2）向中间挤压CPU模块面板上的上下紧固扣使它们脱出卡口。
（3）把模块从槽中垂直拔出。
（4）如果CPU上装着EPROM储存器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。
（5）首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。
（6）轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准顶部导槽。
（7）把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口。
（8）重新插上编程器，并通电。
（9）在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。  

变频器的SPWM控制方式的特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

Fu Zhou ZhuoKai  Electric Co., Ltd.
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