SGMG-13ASR伺服马达

SGMG-13ASR伺服马达要实现对各接口的通断和电平状态信息进行识别和处理，必须把它们转换成内部计算机可以识别的变量，这些变量称之为寄存器。
根据不同机型的PLC，常用的寄存器
(1)输入寄存器(X／I)——保存各输入接口的状态。
(2)输出寄存器(Y／O)——保存各输出接口的状态。
(3)辅助寄存器(R／M)。辅助寄存器又称中间寄存器，用于保存运算中所需要的中间变量的状态。在PLC内起传递信号的作用。
(4)计数器(C)。计数器(COUNTER，简称C或CNT)的符号及应用如图5所示。 

图5  计数器 (C)
计数器有一个时钟脉冲端(CP)，它接受PLC内各种软继电器送入的脉冲信号，在图4中为输入继电器触点X00，当X00由断开到闭合，每变换一次输入一个脉冲信号，那么，计数器就从当前值减1，直到计数器当前值为0时，计数器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触
点断开，这些触点都可以在PLC内选择使用。
（5)定时器(T)。定时器(TIMER，简写T)的工作时间即延时时间由程序设定。定时器线圈接受到输入信号后，按数值递减的方式进行。当前数值变为0时进行一次输出，即定时器常开触点闭合。如图6所示。  

图6   定时器功能图
图6为定时器功能图，当输入继电器X00接受到输入信号后，触点X00接通，即为逻辑1状态，定时器线圈通电开始计时，经过设定时间(图中为10s)后，其常开触点TOO闭合，输出继电器Y00线圈通电即为1状态

         图7    定时器的应用
图7(a)为定时器应用于常开断电延时的梯形图，当输入端有X00信号输人时，Y00通电并经其常开触点自保，因此为常开瞬时触点接通。
当输入信号X00消失时，定时器线圈TOO通电，到达设定时间后，TOO常闭触点断开，Y00线圈断电。因此构成了常开断电延时触点。
在对某触点即需要通电延时，又需要断电延时，则可采用图7(b)由两个定时器组成的电路。此电路相当于常开通电延时闭合、断电延时断开触点。由此可见，利用PLC内部继电器组成的延时电路在选型、工艺、改装等各方面都要比普通时间继电器灵活方便得多。
(6)断电保存寄存器(B／M)。PLC上电工作时，除去已闭合的输入条件，其他寄存器的值都为0。
断电保存寄存器除具有辅助寄存器功能外，还具有断电保存的功能，即PLC上电时保持上次断电时的状态。
(7)用户指令寄存器(P)。一般在内装式PLC中提供，各寄存器的含义由PLC定义。
(8)CNC状态寄存器(F)。一般在内装式PLC中提供，各寄存器的含义由数控系统软件定义。
(9)CNC控制寄存器(G)。一般在内装式PLC中提供，各寄存器的含义由数控系统软件定义。

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