HT98309

HT98309
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独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
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Atlas Copco 1900 0710 12 1900071012 Controller
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COOPER Tools TM12 960900 Steuerung
AEG ESS A1 910-310-420-60 Steuerger?t
Foxboro 823DP-H3KINM2 ref 4650651 Pressure trans. MWP 3000PSI Spec CS-E/FD-A
Danaher Motion Kollmorgen Servostar 403M-S Umrichter S403M-SE
Siemens CPU315 6ES7 315-2AG10-0AB0 6ES7315-2AG10-0AB0 E:4 + 512KB Karte
Siemens SIDAC 4EP3600-5US00 4EP36005US00 Dreiphasen Netzdrossel
INDRAMAT BGR NTB 02-00 259395 Power supply
Grundfos TP32-60/2 Pumpe TP 32-60/2
SIEMENS 3WL1225-3EB36-1EE4-Z 3WL1 225-3EB36-1EE4-Z CIRCUIT BREAKER
Phoenix Contact IBS ISA SC/RI-LK 2721659
PILZ PSS SB 3006 CN-A Sicherheitssteuerung
Baumer electric FLDK 110G1002/S42 SCARTEC-2
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