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A50L-0001-0284
独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
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INDRAMAT AS 51/003-000
DANFOSS VLT 3060 VLT3060 175L3007 Frequenzumrichter 103A/105A / 50KW
Elektrim Getriebemotor SKg 63-4B2
Leuze lumiflex SLS 78/RE-24V SLS78/RE-24V No. 50021209 Lichtschranke
Dynamic DCL-10B Antrieb 230V IP67 m. Absperrschieber DN125 16Bar
DATALOGIC DS2100 DS2100-1000 10-30VDC Barcode Scanner
Siemens 6AA6 500-0BC 6AA6500-0BC E-Stnad : 11
BAHR Modultechnik POSTTTIONiersystem mit Spindelantrieb
Lenze Getriebemotor MDEMABR063-32COC/GKR03-2MHAR063C32 0,18Kw/ I=15,11
Rosemount Pressure transmitter 3051 CG4A22A1AD7K7L4CM Serial RS0906402 1" FLANGE
Siemens Servomotor 1FK6032-6AK71-1SGO
MANNESMANN REXROTH 4WRDE16V125L-50/6L24ETZ9/WG021M Hydraulikventil
Siemens Teleperm 6DS1703-8RR 6DS1 703-8RR E : 01 Erweiterungsbaugruppe -sealed-
Hübner Elektromaschinen OG 14 DN 6 HTL OG14DN6 HTL Encoder
Siemens Simatic S5 6ES5101-8UC11 6ES5 101-8UC11
Kaelus TMA2009F5V3 Multi Band Mast head tower mounted amplifier mobile phone TMA
Siemens 6GK7443-5DX00-0XE0 6GK7 443-5DX00-0XE0 E-Stand: 3
Allen-Bradley 1771-P7 D 1771P7D
Pair of Carl Zeiss Microscope lens PK 12.5 x / w 16 PK12.5x/w 16mm
Festo E.CAA-32-R ECAA32R
FMS Kraftmesslager LMGZ307.55017.RF.H15 -OVP-
Siemens Simatic S5 6ES5420-4UA12 6ES5 420-4UA12 E: 1
SEW Eurodrive Leistungsstell/Powerunit M DX60A0015-5A3-4-00
SEW Eurodrive Getriebemotor W20 DRS71S4/MM03/MO/AZSK
ABB Master DSAX 452 DSAX452 5712289-A Analog Basic Unit
Lenze Getriebe PQ 11FB08 COTV6 / PM: 13377185 I=45
Indramat MAC112C-0-HD-4-C/180-A-0/WI522LV/S011 MAC112C0HD4C180A0WI522LVS011
SEW EURODRIVE Movimot MM15A-503-00 8264422 Frequenzumrichter
Siemens Simatic S7 6ES7 132-1BL00-0XB0 E-Stand 2
Giant Rubber O ring qty of 16 approx 388 x 12.5mm
Kistler 5054 A 15341 SN:461717 Charge Amplifier unbenutzt / unused
INDRAMAT TDM 3.2-030-300-W1 233713 + 109-0590-4B03-02 + MOD13/1X091-001
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS S5 DSB /I-T 2758156
Siemens Simatic S5 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13 E:02 + 6ES5752-0LA52
BOSCH Servomotor SE-B5.700.030-10-012 SEB570003010012
JOHNSON YOKOGAWA YCB141 1M 1 metre cable
Demag 2BA71A4 B007 2BA71A4B007
Siemens Simatic S5 6ES5465-4UA13 6ES5 465-4UA13 E:1 used
Siemens C98043-A7003-L4 C98043A7003-L4 Power Interface Modul
SEM 1 station lab hotplate stirrer 240V
Phoenix Contact IB STME 24 DO 32/2-MB Nr. 2731212 + 2731157
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC14 6ES5955-3LC14 E-Stand: 16
BALDOR DBSC3007-AAAW 27413E
Siemens Teleperm M 6DS1403-8AA 2PI-K Reglerbaugruppe Ausg:20
GE General Electric VAT300-U3SX030K0FNS Frequenzumrichter
Danfoss VLT FC-302P2K2T5E20H1 Inverter 3x380-500V 2,2kW 4,3 A in Box
King KI 201C KI-201C Indicator Avionics Test Wiring Harness
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Indramat TDM 1.2-30-300-W1 TDM1.2-30-300-W1