BGD0104

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独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
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E.Dold & S?hne KG BO5988.47/124 BO 5988 47 124 Art. Nr. 0041635
INDRAMAT MDD115A-N030-N2M-180PR1 265892 Servomotor
Rexroth Kugelgewindetrieb R 150221085 R150221085
ELAN ESALAN Schmersal SFS0.00.08ASR Sicherheits-Feldbus-Steuerung
Sauter novaLink164 EYY164 F202 EYY164F202
KEB Combivert 09.F0.R11-3429 Frequenzumrichter 2,8 kVA
Siemens Teleperm 6DS1102-8AB 6DS1 102-8AB E:05
Siemens SINUMERIK 6SL3040-1NC00-0AA0 6SL3 040-1NC00-0AA0 Version: C
SICK ELG ELGE3-1410P521 Id. 2029251 V1.20 Lichtgitter Empf?nger
Alpha GetriebeLP 070-M1-5 - 111-000 Getriebe
Siemens Simatic S5 6ES5476-3AA11 6ES5 476-3AA11 E-Stand: 06
Bosch CC10.2INC1V24/20MA Nr. 063965-104 24V 1.5A
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ASTEC SuperSwitches 9K5-200-372-F-234 Power Supply
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