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机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度。，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。 
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等。
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Phoenix Contact IB STME 24 DO 32/2 Nr. 2754370+IBSTZF24DO32/2 Nr. 2750633
Siemens Simatic S5 6ES5420-3BA11 6ES5 420-3BA11 E-Stand: 1
Parker D3FB D3FBE02SC0NKW016 350 bar max. Hydraulik wegeventil
IRION & VOSSELER G 316.0300X11 2/91 103618-06 Drehgeber
Siemens 6RA8211-3BB1 6RA8 211-3BB1 Modul
Siemens Simatic 6GK7443-5FX02-0XE0 6GK7 443-5FX02-0XE0
FOXBORO Magnetic Flow Instrument Calibrator Model 8120-5
KUKA PMO-600 PMO600 Art.-Nr. 69000671 + KUKA PMO-600 PRO Power Supply
Haas-Laser 18-06-39-00 V1.1 LLK-überwach.-Board
B&R Acopos multi I0110D 8BVI0110HWD0.000-1 Rev. F0 3x0 - 460VAC
E.Dold & S?hne KG BN 5983.54 A1+/A2 DC 24V
Indramat Servomotor MDD071C-N-040-N2S-095GA1``used``
Baumer ITD 21 A 4 Y15 2048TNIKR1S12IP65 Drehgeber
Kl?ckner Moeller Frequenzumrichter Type: DV5-340-5K5
Siemens SIMATIC S7 6ES7478-2DA00-0AC0 6ES7 478-2DA00-0AC0 E-Stand: k.A. -sealed-
Kollmorgen DBL2H00040-B3M-00K-S40 Servo-Motor
SIEMENS 3VF3113-0FE41-0AA0 3VF3 113-0FE41-0AA0 Leistungsschalter
Siemens SIMATIC S5 6ES5451-4UA14 6ES5 451-4UA14 E-Stand: 03 -sealed-
Schoppe & Faeser Transmitter ASA 800
Parker Compax 3 C3S015V4F11 I20 T11 M00
Loctite 97114 Dispensing System
PILZ DI 301100 Digital Input
Kl?ckner Moeller Frequenzumrichter Type: DV5-340-5K5
Sawa-Tauchkreiselpumpe ZAT 14-40/32-Z-50 Pumpe
Beckhoff AX5203 AX5203-0000-0200 2x3A Digital Kompakt Servo Drive
GreCon FM3/8 FM 3/8 Id. 581550 Funkenmelder -unused /OVP-
Siemens Simatic S7 6ES7972-4AA00-0XA0 6ES7 972-4AA00-0XA0 E-Stand: 04
Siemens SIMATIC S5 6ES5955-3LC12 6ES5 955-3LC12 E-Stand: 10
Siemens 6ES7326-2BF00-0AB0 6ES7 326-2BF00-0AB0 E-Stand: 05
Schneider electric ILE1B661PC1A1
Phoenix Contact IBS PCI SC/RI-LK No. 2730187-06
VEGA VEGAFLEX 62 FX62.XXAGD1HKMAX 13850 mm Seilsonde
Danaher Motion kollmorgen DEVICENET 1210377180 Spannungsversorgung
Siemens 6ES5390-5AA22 6ES5 390-5AA22
Mitsubishi Melsec Rack 1x A1S61P 1x A1SCPU 2x A1SY80 2x A1SX81
Siemens Simodrive AM-Modul 6SN1140-1BA12-0CA0 6SN1 140-1BA12-0CA0
Allen Bradley Servo Motor - MPL-B420P-MK24AA+St?ber GetriebePA421SPD0100MF
DANFOSS FC-102 FC-102P1K1T4E20H1 XGXXXXSXXXXAXBPCXXXXDX Umrichter 1.1 kVA
Bosch I/O-BOX32-CAN B-IO-BOX-32CAN
Siemens Simatic 6ES5928-3UB11 E:9 + 6ES5752-0AA53 E:4 + 6ES5377-0AA32 E:5
BALDOR BTS20-300-50-710 ASR19213E
Azbil SPS300A203A10T Pressure Sensor Switch Transmitter Controller 0-1000 KPa
SIEMENS Simodrive 6SN1 118-0AA11-0AA0 mit 6SN1 114-0AA01-0BA0
Siemens SIMATIC S7 FM355C 6ES7 355-0VH10-0AE0 6ES7355-0VH10-0AE0 E: 08
AKG Thermotechnik 0198.110.0000 A5E02308571 Hochleistungskühlerlüfter
Siemens Simodrive LT-Modul 6SN1123-1AA00-0DA1 6SN1 123-1AA00-0DA1 Ver. A
Allen Bradley CAT 1772-MS8 Memory-Segment in OVP
TELEMECANIQUE LF1P04D Wendeschuetzkombination gekapselt -neu-
SEW Eurodrive Movitrac 3004-403-1-00 3004403100
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM33-0AA0 6SN1 118-0DM33-0AA0 Ver. C