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工业机器人，是工厂中提高生产效率、提升产品品质不可或缺的重要机器。在这里为广大希望通过熟练使用机器人来提高生产效率的年轻工程师们，就引进机器人的基础作个简要说明。

小编让大家久等了。第一篇干货推出后，得到大家很好地反响。我们马不停蹄地为大家码好了第二篇，赶快收藏哦。

《弧焊机器人的引进》

Q1  弧焊机器人是什么样的机器人呢？

A1  手持焊枪进行电弧焊接的机器人称为弧焊机器人。

弧焊机器人分为，如图1所示的焊枪电缆非内置类型和如图2所示焊枪电缆内置类型。将焊枪电缆内置后可以避免产生焊枪电缆和机器人手臂之间的干涉，因此具有提高焊丝的送给效率和提升机器人自由度等的优点。

由于弧焊要求轨迹的精度，弧焊机器人会高精度地完成直线插补和圆弧插补。同时弧焊机器人在非焊接区间尽可能通过高速动作缩短生产节拍时间。

弧焊机器人的控制柜与焊接电源以及可以任意变更姿势的变位机连接在一起。由机器人控制柜进行控制，与焊枪动作和焊接电源同步，正确控制焊接电流电压，从而确保焊接品质。

焊枪位置的设定，通过由操作人员操作示教器，让机器人在工件的焊接位置工作，对机器人进行工作点示教，并让其重复动作的方式进行。

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