西门子模块6ES73152AH140AB0面板按键

　　只需通过HMI编程软件进行简单的组态即可完成系统参数设置状态监视逻辑操作事故记录自动生成曲线图故障报警等功能。HMI相对于普通按键式显示板具有画面直观易操作功能丰富设计简单等优点。另外STEP-Micor/WIN软件提供基于MODBUS—RTU协议的主从站通讯库。在PLC编程过程中只需调用ModbusSlavePort库中MBUS_INIT指令从站初始化以及MBUS_SLAVE指令请求服务相应S-从站通讯程序在完成前面两个指令调用后，还要为库指令使用的符号分配内存。。

　一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的I/O点的数量来定的。模拟量和开关量在控制系统中，另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从-度，压力从-MPA，液位从-米，电动阀门的开度从-%，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。

　　对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“”和“”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“”表示开，用“”表示关。而模拟量则根据精度，通常需要位到为才能表示一个模拟量。常见的模拟量是位的，即精度为-，高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高。控制回路通常是针对模拟量的控制来说，一个控制器根据一个输入量，按照一定的规则和算法来决定一个输出量，这样，输入和输出就形成一个控制回路。

　　这里指的纯阻性负载主要由终端电阻偏置电阻和RS-收发器三者构成。低压柜为什么要进行电容补偿低压配电部分有进线柜出线柜当然也少不了电容补尝柜，那么电容补偿柜有什么作用呢，顾名思意就是起电容补尝作用的，先来看看电容补尝原理，电容补尝时电容和负载是并联连接的，电容就和电库一样，当负载增大时，由于电源存在内阻，电源输出电压就会下降，由于电容的两端要维持原来的电压，也就是电容内的电畺要流出一部分，延缓了电压的下降趋势，就是电容补尝原理。。

　　控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路，指输出是根据一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制这是简单的反馈控制，有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候，就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量，但控制输出是开关的，所以叫两位控制。

　　在工业现场，有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。比例控制控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对一个反应罐的液位，如果设定的液位值是毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。积分控制在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。

　　该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想简洁明了的系统结构优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。矩阵式交—交控制方式VVVF变频矢量控制变频直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。。

　　软启动器在启动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机启动电流从零线性上升至设定值。恒流启动。软启动器可以引入电流闭环控制，使电机在启动过程中保持恒流，确保电机平稳启动。根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地从无级调整至佳的启动电流。降低电机启动电流，降低配电容量，避免增容。降低启动机械应力，延长电动机及相关设备的使用寿命。启动参数可按负载调整，以达到佳启动效果。多种启动模式及保护功能，易于改善工艺，保护设备。。

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