四冲程发动机的使用范围很广，四冲发动机也就是说活塞每做四次往复运动汽缸点一次火。具体工作原理如下：
1.进气：此时进气门打开，活塞下行，汽油和空气的混合气被吸进汽缸内。
2.压缩：此时进气门和排气门同时关闭，活塞上行，混合气被压缩。
3.燃烧：当混合器被压缩到最ll小时火花塞跳火点燃混和气，燃烧产生的压力推动活塞下行并带动曲轴旋转。
4.排气：当活塞下行到最ll低点时排气门打开，废气排出，活塞继续上行把多余的废气排出。
马力最初是由法国人和德国人制定的，但由于他们测定马力的马，是比一般马的体型较小的一种小马，因此拥有50匹马力的发动机，便不能想象有50匹马力拉着摩托车行驶，应想象为有35匹马比较合适。而用(ps)来表示马力单位，是德国人最ll先使用的符号，而一直用到现在。什么是1匹马力？1匹马力即是在1秒钟内把重75公斤(kg)的物体拉高1米(m)的力，便称为1匹马力，在日常看到的规格表中如：70ps/8000 rpm，既表示该发动机在每分钟8000转时能产生70匹马力。rpm 是发动机每分钟转数的英文缩写。
润滑系统
四冲程发动机采用飞溅润滑与压力滑润相结合的滑润方式。二冲程发动机一般多采用在汽油内混入一定比例的QB级汽油机机油的混合润滑方式。但这种滑润方式的混合油不论发动机工况如何，均按已定的比例供给滑润油，增加了润滑油的消耗，燃烧不完全，积炭较多，有排气污染。新一代的二冲程发动机都采用分离滑润方式，装置了单独的滑润油箱和机油泵。机油泵一般采用往复柱塞式可变供油量油泵，由曲轴齿轮通过蜗轮、蜗杆驱动。供油量通过油门手把、操纵钢索与化油器节气阀联动，使机油供给量随发动机转速的变化而改变，高速时供油多，低速时供油少，供油合理，与混合滑润方式相比可节省较多的机油。机油经高速混合气吹散成微小的油雾，供给需要滑润的部位，减少进入燃烧室的机油，混合气燃烧完全，减少积炭及排气污染。
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