焊接机器人离线编程成功案例 衡祖仿真
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- 供 应 地：北京北京市
- 发布公司：仿真驱动设计
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- 发布日期：2023/9/9 18:25:18
- 联系人QQ：454058699
详细说明
Ponsse公司是一家集销售、服务、制造和技术发展的林业机械行业公司。规模庞大，雇用了1000多人,在10个国家拥有子公司,并制造各种各样的收割机、转运机和其他机器。
目前,该公司每年生产大约1000台机器。为了进一步发展，Ponsse公司还将每年投入使用大约一个新的机器人站。
以前, 机器人编程是在网上完成的，大约需要5天时间才可以完成。在线编程也意味着在编程时机器人必须停止。这自然会导致严重的时间及成本问题
焊接机器人离线编程
为了大大缩短机器人的编程时间，Ponsse公司采用了离线编程解决方案，这个解决方案是与两个独立的软件密切合作的结果：Delfoi和Visual Components。这个解决方案将Delfoi的离线编程知识与Visual Components平台相结合，大大提升的效率，之前5天完成的任务，现在2天内即可完成。
以Delfoi ARC为例，该软件被用于设计用于焊接森林机器体框架的Yaskawa robots。程序可能非常复杂,需要3-4小时才能完成。除了离线编程,典型的任务包括在产品设计阶段的机器人可焊性研究。
Delfoi ARC不仅在新产品引入时使用,而且在现有程序的精炼中使用,因为Ponsse致力于持续发展。在设计新的产品时,Ponsse还使用了由Visual Components构成的3d作为一种布局工具 .
更重要的是离线编程功能使机器人不需要在编程过程中被停止,这样就可以继续制造生产,提升效率。
北京衡祖仿真软件技术有限公司，主要致力于数字化仿真技术的开发、应用和推广。可提供多种领域的仿真软件代理、技术开发和应用解决方案。涵盖数字化工厂及产线仿真、混合系统建模及方案预测仿真、结构有限元仿真、冲压锻造行业专业仿真、多体动力学仿真、流体力学仿真、模流模塑仿真、电磁仿真等领域。
数字化产线仿真：通过构建数字化工厂产线及设备布局，定义产品、机器人、设备、物流的物理参数、行为参数，可实现产线的虚拟运营，验证产线方案是否合理，并可以通过与PLC等控制相连，实现数字孪生、机器人离线调试等功能，并可以通过虚拟现实技术进行沉浸式查看。
混合系统建模及方案预测仿真：是一款离散、系统动力学、多智能体和混合系统建模和仿真的工具。它的应用领域包括：物流、供应链、制造生产业、行人交通仿真、行人疏散、城市规划建筑设计、Petri网、城市发展及生态环境、经济学、业务流程、服务系统、GIS信息、公共政策、港口机场、疾病扩散等。
结构有限元仿真、多体动力学仿真、流体力学仿真、模流模塑仿真、电磁仿真：这些是传统的结构验证、性能验证、工艺验证等方面的仿真软件。
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