最快速、最轻便的索佳测量机器人，全面满足用户对高精度、高可靠性和高效率的需求。
? 动力强劲超声波马达无齿轮驱
? 机身精巧紧凑，稳定可靠
? 低磨损，高耐用，无电磁干扰
? UltraTrac 跟踪技术和精确算法
? 人性化新颖独特设计
? 灵活的系统解决方案配
转速风驰电掣
超声波马达强劲的驱动力使 iX 系列具有高达 180° / 秒转速，高速旋转时的低噪、平顺、准确和可控性在同类仪器中独占鳌头。
跟踪能力令人惊叹
无论何种作业环境下，全新的 UltraTrac 跟踪技术以其先进的算法凸显超强的棱镜跟踪能力，目标被频繁遮挡时能够快速预判目标的可能移动方向，可轻松对 100 米远处 125 公里时速移动的目标保持精确跟踪
开放性开发平台
iX 测量机器人提供有方便的二次开发平台，这意味着数据的采集、控制和管理不受限于特定程序，用户完全可以根据需要来研发满足特定需求的应用软件。
内、外业智能连接
机载软件可以轻松完成复杂的 3D 放样引导施工和数据采集；借助索佳云平台，可实现内、外业团队间的数据共享与交换，也为资产的有效管理提供良好的环境。
高可视性显示屏
iX 系列配备宽而明亮可视性好的彩色触摸屏，具有响应快速、界面友好的特点，用户可以通过图标点击或热键操作方便地启动功能，快速高效地完成测量任务。
多种解决方案配置
iX 测量机器人可与索佳 RC-PR5A 组合成单人测量系统，与索佳 GCX 系列 GNSS 接收机组构成融合测量系统，也可配套监测软件构成自动化变形监测系统，为客户提供灵活高效的系统解决方案。
设计理念新颖先进
iX 精巧紧凑的机身比同类测量机器人小约三分之一，而转速却提高了一倍。无传统的齿轮或易损件，超声波马达的耐用性是普通马达的四倍。
? 减少机械磨损的独特离合装
? 快速响应倾斜补偿器
? WinCE 7.0 操作平台
? 高可视度 4.3 英寸 WVGA 彩色触摸屏
? 工作温度范围宽，IP65 高等级防护
? 新款仪器箱和独特附件包，野外作业携带更方便
技术参数：
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望远镜 |
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分辨率 |
2.5" |
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放大倍率 |
30X |
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角度测量 |
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iX-1001 |
1" |
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iX-1002 |
2" |
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倾角补偿 |
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补偿器 |
液体双轴倾斜传感器 |
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补偿范围 |
±6' |
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棱镜测程 / 精度 |
6,000m / 1+2ppm |
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无棱镜测程 / 精度 |
1,000m / 2+2ppm |
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测量时间 |
精测：0.9 秒 |
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速测：0.6 秒 |
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跟踪测：0.4 秒 |
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数据通信 |
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USB2.0 口（A 型 +miniB 型） |
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RS-232C 串口 |
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蓝牙（选配） |
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蜂窝移动网络（选配） |
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WLAN（选配） |
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显示器 |
TFT800 ╳ 480 彩色触摸屏 |
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键盘 |
24 键，带背光 |
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电池续航时间 |
约 4 小时 |
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防尘防水等级 |
IP65 |
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无线连接 |
1 级蓝牙 |
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工作温度 |
-20~50℃ |
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旋转速度 |
180° / 秒 |
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跟踪速度 |
20° / 秒 |
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重量（含提柄） |
5.8kg |
近百年传承经典，数十载风雨携程！
索佳是全站式陀螺仪的开创者，产品在工程测量领域中被广泛应用。历经四十年的市场验证，索佳全站式陀螺仪以其高可靠性、便捷性和多用途深得用户赞誉，全球市场占有率一直雄踞榜首，在中国市场更是行业的标杆！
◆ 不受时间地点限制，快速测定方位角
索佳 GYROX II 全站式陀螺仪无需考虑通视条件，无需任何辅助，也不需要已知点，可以在任何时间、任何地点快速精确测定真北方向，给出坐标方位角。
◆ 操作简便、无人为误差
索佳 GYROX II 采用逆转点法和中天法两种测量模式来测定真北方向，自动化全站仪 SX 自动读取逆转点的角度观测值和中天法的时间观测值，对数据进行计算和保存，测量结束后自动照准真北方向，自动化程度高，操作简便，并且消除了手动操作人工读数的测量误差，即使是不熟练的操作员也能获得高一致性的测量结果。
◆ 一机多能、适合野外作业
? 分体式更经济
索佳 GYROX II 是模块化系统，由陀螺仪和自动化全站仪 SX 组成，测量人员在完成定向工作后可以将陀螺仪部分拆下单独保存，利用系统中的自动化全站仪 SX 部分进行随后的工程测量与放样工作。为您省去了重复的设备投入，真正的一机多能。
? 分体式更便捷
安装便捷，携带方便。全套系统可以单人携带，即使在交通工具无法抵达的地方也可方便到达。
◆ 19 分钟测量时间 *
与其它 传统陀螺仪的 40 分钟测量时间比较， GYROX II 只需 19 分钟便可在任何时间和地点完成真北方向的精确测定，作业效率提高一倍，减轻了操作人员的工作压力。
* 由于陀螺摆的特性，结合逆转点跟踪法和中天法在纬度 35°地区作业时，测量时间会因纬度的不同而不同。
◆ ±15”定向精度
GYROX II 集特殊处理软件与先进马达驱动系统于一体，自动完成真北方向的观测和计算，定向精度达到 ±15”，比传统手动式陀螺仪的精度提高 25％。
◆ 测量稳定可靠
索佳产品以高精度、高可靠性著称，近百年的专业测绘仪器制造历史和 40 多年的陀螺仪制造经验造就了 GYROX II 的高稳定性和高可靠性。
◆ 自动照准
GYROX II 由陀螺仪和自动照准全站仪组成。全站仪既用于陀螺定向观测和计算处理，又可以用于定向结束后的测量作业，大大提高了工作效率。
◆ 成果输出规范
所有观测数据均自动保存并可供下载，方便用户根据公式进行检查计算。可以提供符合国内陀螺仪测量规范的成果报表。
◆ 技术解析
? GYROX II 图像捕捉技术 可以在游标接近逆转点时获取数百个读数（蓝色所示）从而拟合出一条趋近曲线，并找出逆转角。在本例中，虽然进行测量的时间周期很短（约 30 秒），但 GYROX II 仍然成功地绘制了 一条趋近曲线并精确地计算出了逆转角。
? GYROX II 使游标读数得以自动化，使用逆转点测量法时， 全站仪可以自动相应地水平转动。
? 游标由一个 LED 灯照明，其影像被一个半反射镜分成两路，一路直接到目镜，另一路投射在图像传感器上。
? 操作者可以通过目镜观看到分化读数，而仪器则通过图像系统自动读数
? GYROX II 的 CPU 负责全站仪和图像传感器之间的通讯、图像处理以及 LED 照明。陀螺仪和全站仪之间利用串口电缆线进行通讯。
? 构成整套设备的基础是一台 SX 全站仪，由于配备了高精度的伺服马达，可以精确地自动跟踪陀螺仪的游标移动。 陀螺仪单元的 CPU 执行图像处理功能、探测游标位置、并将这些信息发送给全站仪。全站仪接收到这些信息后将计算方位角，然后对马达发出指令，将其精确地转动到真北方向上。
◆ 广泛的应用领域
GYROX II 以其卓越的定向能力，广泛地应用在各种需要高精度定向服务的领域。
? 矿山、井下
在矿山开采和井下施工中，无论是贯通测量还是井筒定向都离不开全
?
? 长距离隧道工程
在长距离隧道开挖工程中，如果没有办法进行导线联测，又无法开挖检查井的情况下，需要在控制导线中加测陀螺边，来确保贯通测量和开挖的精度。
? 地铁隧道盾构施工
盾构机在工作一段时间后，需要使用GYROX II 对前进方向进行矫正。
? 船体内部
GYROX II 可用于船体内部管线安装及船体罗经的方位角校正。
? 抛物线天线安装定向控制
采用 GYROX II 可现场精确校正抛物线天线的方位角，天线指向更加精确。
技术参数：
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陀螺仪 |
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测量方法 |
逆转点跟踪测量法，中天测量法 |
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定向精度 *1 |
±15"（标准差） |
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逆转点跟踪测量法 |
初照准：真北方向 ±2o 以内 |
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中天测量法 |
初照准：真北方向 ±20’以内（补偿器 |
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倾角值均在 ±3’以内） |
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启动时间 |
约 60 秒种 |
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半周期（中纬度地区） |
约 3 分钟 |
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工作温度 |
-20~+50℃ |
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工作区域 |
可达纬度 75° |
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半周期 |
约 3 分钟（中纬度地区） |
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陀螺安置精度 |
±5” |
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外形尺寸 |
145( 宽 )×186( 长 )×416( 高 )mm |
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重量 |
约 4.0kg |
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逆变器 |
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输入 |
12V DC |
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输出 |
115V AC，400Hz、12V DC |
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尺寸 |
130( 宽 )×55( 长 )×240( 高 )mm |
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重量 |
约 1.6kg |
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电源系统 |
BDC7A 镍氢充电电池 |
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工作时间 |
约 5 小时（20℃） |
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电压 |
12V DC |
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电池容量 |
9Ah |
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尺寸 |
140( 宽 )×50( 长 )×250( 高 )mm |
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重量 |
约 2.2kg |
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充电器 (CDC75) |
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输入电压 |
100 ～ 240VAC |
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充电时间 |
约 9 小时 |
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外形尺寸 |
51.5( 宽 )×87.5( 长 )×33( 高 )mm |
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重量 |
约 180g |
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电缆 |
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5 芯电缆 |
1.5m |
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3 芯电缆 |
1.0m |
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通讯电缆（DOC213） |
0.15m |
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SX 全站仪 *1 |
SX-101P |
SX-102P |
SX-103P |
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测角部 |
（对径检测绝对编码） |
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测角精度 (ISO17123-3:2001) |
1" |
2" |
3" |
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最小显示（可选） |
0.5"/ 1" |
1"/ 5" |
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双轴补偿器 |
双轴补偿，补偿范围 ±6' |
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测距部 |
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棱镜 |
测程 |
AP 单棱镜 |
1.3 ~ 6000m*2 |
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ATP1/ATP1S 360 棱镜 |
1.3 ~ 1000m |
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CP01 小型棱镜 |
1.3 ~ 2500m |
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OR1PA 小型棱镜 |
1.3 ~ 500m |
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精度 |
（1.5+2ppm×D）mm（D 为距离） |
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反射片 |
测程 |
1.3 ~ 500m*3 |
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精度 |
（2+2ppm×D）mm |
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免棱镜 *4 |
测程 |
0.3 ~ 1000m |
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精度 |
（2+2ppm×D）mm |
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自动照准 |
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工作范围 |
AP 单棱镜 |
1.3 ~1000m |
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ATP1/ATP1S 360 棱镜 |
2~600m |
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CP01 小型棱镜 |
1.3~700m |
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OR1PA 小型棱镜 |
1.3~500m |
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旋转速度 |
85° / 秒 |
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其它 |
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信号源 / 激光输出 |
红色激光二极管（690nm）/ 免棱镜模式： |
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3R 级激光，棱镜 / 反射片模式：1 级激光 |
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激光照准指示 |
EDM 测距同轴红色激光指示，3R 级激光 |
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导向光 |
红绿光二极管，工作范围：1.3~150m |
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尺寸（含提柄） |
230( 宽 )×207( 长 )×401( 高 )mm |
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标配 GYROX II 专用仪器箱和仪器提柄（标准提柄无法使用） |
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重量（含电池和提柄） |
约 7.1kg |
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898995850
