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G120XA 风机泵专用变频器
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西门子变频器6SL3220-1YD42-0UB0
在V/f 控制方式“磁通电流控制（FCC）"中，电机低速时，变频器会调节电机电流（即起动电流）。
图 6-55 V/f 控制的简易功能图
V/f 控制是一种转速控制，具有以下特性：
●变频器根据 V/f 特性曲线来调节输出电压。
●输出频率主要由转速设定值和电机的极对数计算得出。
●转差补偿会根据负载对输出频率进行修正，从而提高转速精度。
●放弃一个控制环后，V/f 控制在任何情况下都能保持稳定。
●在对转速精度有高要求的应用中，可以选择一种随负载变化的电压提升方式，磁通电流 控制（FCC）。
6.6电机控制
需要以 V/f 控制来运行电机时，必须根据您的应用至少设置以下子功能：
●V/f 特性曲线
●电压提升
功能说明
变频器可使用不同的 V/f 特性曲线。
① 特性曲线的电压提升可优化电机运行
② 采用磁通电流控制（FCC）时，变频器会补偿电机定子电阻中的压降。
图 6-56 变频器的 V/f 特性曲线
随着转速或输出频率的升高，变频器不断提高其输出电压 U。允许的大变频器输出电压取决于输入电压。
即使在大输出电压条件下，变频器也可提高输出频率。电机随后以弱磁运行。 额定频率下的输出电压值取决于下列值的大小：
额定频率下的输出电压值 p0310 还取决于下列值：
●变频器容量与电机容量之比
●电源电压
6.6 电机控制
●电源阻抗
●当前电机转矩
不同输入电压下允许的大输出电压请查阅技术数据。 变频器通用技术数据 (页 878)
表格 6-60 线性和抛物线特性曲线
要求 应用示例 注释 特性曲线 参数
需要的转矩不依赖于转速 偏心螺杆泵、压缩机 - 线性 p1300 = 0
变频器可补偿定子电阻所导致的电压损耗。推荐用于 7.5kW 以下的电机。
前提条件：已经按照铭牌所示对电机数据进行了设置，并在基本调试后执行了电机数据检测。 带有磁通电流控制(FCC)的线性特性曲线 p1300 = 1
需要的转矩随转速的升高而升高 离心泵、径流式风机、轴流式风机、压缩机 电机和变频器的损耗比线性特性曲线时少。 抛物线 p1300 = 2
概述
选择了 V/f 特性曲线后，大多数应用中都无需进行其他设置。在以下情况中，电机不能根据其特性加速至转速设定值：
●负载转动惯量过高
●负载转矩过大
●斜坡上升时间过短（p1120）
可在电机转速较低时为 V/f 特性曲线设置升压，从而提高电机起动特性。
前提条件
斜坡函数发生器的斜坡上升时间随电机的额定功率变化，在 1 s（< 1 kW）和 10 s
（> 10 kW）之间
功能说
设置 V/f 控制的升压(Boost)
变频器根据起动电流 p1310 … p1312 来提高电压。
图 6-58 线性特性曲线上的升压降低示例
以≤ 5 % 的幅度提高参数值 p1310 … p1312。p1310 … p1312 设得过高，可能会导致电机过热，变频器因过电流而停车。
出现报警 A07409 时，不允许继续提高参数。
SINAMICS G120XA 变频器
298 操作说明, 03/2019, FW V1.0, A5E44751205F AB
6.6 电机控制
操作步骤
1.在设定值为几转每分钟时接通电机。
2.检查电机是否自由运转。
3.如果电机没有自由运转或是停止不动，提高升压 p1310，直到电机自由运转。
4.接入大负载，将电机加速到大转速，
5.并检查电机是否跟踪转速设定值。
6.必要时提升电压 p1311，直到电机正常加速。
在较高起动转矩的应用中需要额外提高 p1312，以使电机达到令人满意的状态。已成功设置升压。
编号 名称 出厂设置
r0071 大输出电压 Veff
p0310[M] 电机额定频率 0 Hz
p1310[D] 持续起动电流（电压提升） 50 %
p1311[D] 加速时的起动电流（电压提升） 0 %
p1312[D] 起动时的起动电流（电压提升） 0 %
更多信息参见“参数列表"。
6.6 电机控制.6.2.3V/f 控制，采用 Standard Drive Control
一览
?????
U1170
TBVROO
图 6-61 选择 Standard Drive Control 后的 V/f 控制的预设置
在快速调试时选择应用类别 Standard Drive Control，V/f 控制的结构和设置选项会按照如下方式调整：
●起动电流控制：转速较低时受控的电机电流会降低电机振幅。
●随着转速的提高，变频器从起动电流控制过渡至 V/f 控制，电压随负载变化提升。
●转差补偿激活。
●无法进行软启动。
●简化的设置选项
6.6电机控制
功能说明
选择应用类别“Standard Drive Control"后的特性曲线
① 起动电流控制可以优化低速时的转速控制性能
② 变频器会补偿电机定子电阻中的压降。
图 6-62 选择“Standard Drive Control"后的特性曲线
应用类别“Standard Drive Control"减少了特性曲线的数量和设置选项：
●提供线性特性曲线和抛物线特性曲线供使用。
●选中的工艺应用会确定特性曲线。
表格 6-62 线性和抛物线特性曲线
要求 应用示例 注释 特性曲线 参数
需要的转矩不依赖于转速 偏心螺杆泵、压缩机 - 线性 p0501 = 0
需要的转矩随转速的升高而升高 离心泵、径流式风机、轴流式风机 电机和变频器的损耗比线性特性曲线时少。 抛物线 p0501 = 1
6.6 电机控制
参数
编号 名称 出厂设置
r0025 CO:经过滤波的输出电压 - Veff
r0066 CO:输出频率 - Hz
r0071 大输出电压 - Veff
p0310[M] 电机额定频率 0 Hz
p501 工艺应用 0
6.6 电机控制
6.6.2.4优化应用等级 Standard Drive Control 时的电机起动
一览
选择了应用类别 Standard Drive Control 后，大多数应用中都无需进行其他设置。
变频器能确保在静止时电机中也至少有额定励磁电流存在。励磁电流 p0320 约相当于电机额定转速 50 % … 80 % 时的空载电流。
在以下情况中，电机不能根据其特性加速至转速设定值：
●负载转动惯量过高
●负载转矩过大
●斜坡上升时间过短（p1120）
为了改进电机的起动特性，可以在低速时增大电流。
前提条件
斜坡函数发生器的斜坡上升时间随电机的额定功率变化，在 1 s（< 1 kW）和 10 s
（> 10 kW）之间。
功能说明
选择应用类别 Standard Drive Control 后设置起动电流（Boost
图 6-63 线性特性曲线上的升压降低示例
变频器根据起动电流 p1310 … p1312 来提高电压。
以≤ 5 % 的幅度提高参数值 p1310 … p1312。p1310 … p1312 设得过高，可能会导致电机过热，变频器因过电流而停车。
出现报警 A07409 时，不允许继续提高参数
r1246 Vdc 小值控制器动作电平(动能缓冲) / Vdc_min 动作电平
CUG120XA_USS
(Vdc_min)
访问级：3 自动计算：- 数据类型：FloatingPoint32
可修改：- 定标：p2001 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：6220
小值：
- [V]
说明： 显示 Vdc 小值控制器（动能缓冲）的动作电平。
大值：
- [V]
出厂设置：
- [V]
说明
直流母线电压超出阈值 1.05 * p1246 且控制器输出为零时，才重新取消 Vdc 小值控制器。
p1247[0...n] Vdc 小值控制器动态系数(动能缓冲) / Vdc_min 动态系数
CUG120XA_USS
(PM330, Vdc_min, Vdc_min)
访问级：3 自动计算：CALC_MOD_CON 数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：- 动态下标：DDS, p0180
单位组：- 单位选择：- 功能图：6220
小值：
1 [%]
说明： 设置 Vdc 小值控制器（动能缓冲）的动态系数。
大值：
10000 [%]
出厂设置：
300 [%]
100 % 是 p1250、p1251 和 p1252(增益、积分时间和预调时间)的初始设置，基于理论的控制优化。如果希望补充优化，则可以使用动态系数。此时，p1250, p1251, p1252 要乘以动态系数 p1247。
p1249[0...n] Vdc 大值控制器 转速阈值 / Vdc_max n_阈值
CUG120XA_USS
(Vdc_max)
访问级：3 自动计算：CALC_MOD_ALL 数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：- 动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505 功能图：-
小值：
0.00 [rpm]
说明： 设置 Vdc 大值控制器的转速下限。
大值：
210000.00 [rpm]
出厂设置：
10.00 [rpm]
在低于下限时，Vdc 大值控制器关闭，通过斜坡函数发生器引导转速。
说明
提高转速阈值，并在 p1131 中设置斜坡函数发生器结束端平滑时间，可以在斜坡函数发生器跟踪生效的快速制动中避免驱动反向旋转。动态设置转速控制器可提供支持。
p1250[0...n] Vdc 控制器比例增益 / Vdc 控制器比例增益
访问级：3 自动计算：- 数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：- 动态下标：DDS, p0180
单位组：- 单位选择：- 功能图：-
小值： 大值： 出厂设置：
0.00 100.00 1.00
说明： 设置直流母线电压控制器（Vdc 小值/大值控制器）的比例增益。
相关性： 生效的比例增益会考虑 p1243（Vdc 大值控制器的动态系数）和功率单元的直流母线电容。
898995850
