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二、变频器
简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的v/f控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场uvw3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，uvw每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的pid调节;abb的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(igbt，igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数)。
伺服电机和驱动器是行星减速机的常规配套设施，了解了伺服和变频器的区别可以更好的在机械设计的过程中选择合适的产品。

9D3 9D3.6 9D5 9D6 9D7.5 9D9 9D10 9D12.5 9D15 9D18 9D20 9D25 9D30 9D36 9D50 9D60 9D75 9D90 9D100 9D120 9D150 9D180 9D200 9D250 9D300 9D360
行星减速机与伺服电机一体化进程作为一种先进的控制匹配方案在数控领域具有极好的发展前景，并且能提供专业深入的服务，行星齿轮减速机的出现将会成为机械制造业的一大亮点，对迅速推进国内经济发展建立了良好的开端。

当代交流伺服马达系统控制的主要优点是：响应速度快，控制精度高，抗过载能力强，无噪音，无振动，控制参数可调整，可按用户的要求完成速度、位置和力矩三种控制功能，高精度高可靠性。

随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统一体化进程的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与定位控制外，行星减速机的加入使得很多生产制造商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。

为提高精拉刀的使用寿命，保证其轮廓的正确性，设计时拉刀轮廓取轮槽轮廓的尺寸，这样拉刀实体处于轮槽轮廓的尺寸。在全齿型精切削时，拉力突然增大，拉刀容易产生振动，产生崩齿或拉刀折断情形，不仅工件毁损，而且会造成拉刀的损失，为避免这种情况的发生，设计精拉刀时要计算出全齿型切削时的齿数，将这些齿的齿根、齿底开分屑槽，才能保证有效地断屑。拉刀的修锐研磨拉刀在使用时会逐渐的磨损，当拉刀磨损到一定情况时会影响后加工的度和整组拉刀的寿命，所以当加工中出现异常情况，如表面质量突然下降或拉刀振动增大时必须将拉刀置在刀具磨床上重新磨锐，一般磨锐的拉刀仅限于粗拉刀齿的部位，研磨的位置也仅限于后斜角的那一面，研磨拉刀大多使用CBN砂轮或钻石砂轮，一次研磨一个齿，并应注意校正齿距，避免过多地研磨，刀刃磨过后，每把拉刀必须进行探伤、消磁、才能再次使用。
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那么如何增加齿轮的咬合紧密度呢？可以去齿轮结构去突破。目前已有齿轮生产商研制出斜齿轮，斜齿轮特殊结构使得它的齿轮比其他普通般齿轮齿距要来得小很多，这样一来相互间咬合程度更紧密，试验表明使用了斜齿轮额减速机有效地减少了噪音分贝。斜齿轮目前推广还存在一个难点就是齿轮刚度比不上普通齿轮，不能承受太大的传递力，这根他它固有构造有直接关系。可喜的是不久前国内齿轮行业传来消息，已经有厂家解决了这个问题，相信未来市场上采用斜齿轮的减速机会越来越多。

齿轮刚度也是影响减速机噪音重要因素之一，齿轮动力的传递需要齿轮要有比较强的刚度，如果刚度不符合标准就会使得齿轮在运转过程中有发生型变的可能。形变后的齿轮，齿距会变大，噪音增大。如果不对变形的齿轮进行更换，会直接对减速器运行稳定性造成破坏。

减速机机油的作用和汽车发动机使用机油的作用比较类似，从减速机加油口灌入一定量的粘性机油，机器在运转过程中机油会附着在齿轮表面，形成一层润滑层，可有效减少两个齿轮间摩擦力，降低噪音。需要注意的是，减速机机油的型号也分很多种类，每个厂家生产工艺不同，粘性会有差异，建议用户根据产品说明书添加。此外添加机油能有效保护减速器内活动部件过度磨损，延长机器使用寿命。减速机机油和空气接触会发生化学反应，降低润滑效性，一般来说每年都需要更换新机油。

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