GE IC670CHS001
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机器人也有“情感”
不会说话、没有情绪，似乎是工业机器人的代名词。可如今的高科技已让它们越来越人性化，它们有了“视觉”，也有了“情感”。
发那科拥有的机器人数量已达到了240种。在这么多的产品中，钱晖最欣赏的是一款“拳头机器人”。和平常那些高高大大的机器人不同，它是迷你型的，被誉为机器人世界中的“女孩子”。更特别的是，它的灵活程度不亚于人类的拳头，是全球速度最快的工业机器人。
据悉，多数机器人“手臂”的各个关节是串联结构，更象是个“男子汉”。“他”负载能力强，如发那科串联机器人可负载5公斤到1.35吨的工件；工作范围大，在以“他”为中心的360度工作岛内发挥效率。更适应用于如焊接、涂装、码垛等男性工作岗位。而拳头机器人则是并联结构，“她”可以自由转腕，柔性更大，在工作中不仅可以随意地变换物品的角度，更适用于整列、装配等多种作业，就好像一位稳稳坐在位子上的“女工”。同时“她”负重较小，更适应于精密、轻巧的小型物件的作业，如手机外壳、药片、巧克力豆、螺钉等。
技术的创新，还赋予了机器人以“人”的特质。它有“视觉”，因为配套了一套视觉系统后，它可对放在传送带随意摆放的工件进行快速识别，并使用视觉跟踪系统进行引导，灵活抓取并摆放不同角度的工件。
它还有“触觉”。在工作中若碰到人体或其他障碍物，系统就会自动停止命令，减少安全隐患。“人们常说机器人没有情感。其实电流就是它们的‘情感’。”钱晖解释说，机器人在工作中的各种行为都能在电流的大小上反映出来，利用这，就能准确计算出它的“情感”，并制造出它的“触觉”。
除了这些尖端技术，机器人一般按照应用进行类别划分。数量最多的是焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人。装配、码垛、切割、打磨、抛光、涂胶机器人等等，也在工业中很常见。
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