硬件组态和识别（电子铭牌）
参数的设置
动态特性的调试
故障诊断
程序的下装和上载
用STARTER创建项目
在线的方式是将编程器和驱动单元在线连接，CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置，在通过调试口（DP口或以太网口）传到编程器中，即在在线的方式下将各模块的参数从装置上载到编程器中，无需手动输入。
在离线的状态下创建新项目，选择相应的驱动单元，根据图形化的提示一步一步的手动输入或选择个模块和电机的数据，当数据全部输完后，存储项目并且下装到驱动装置中，即完成项目的创建。
新手在调试SINAMICS S120时，由于对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/下载操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了下载操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了，重新上电后设备还处于调试前状态；这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。
对SINAMICS S120项目的操作分为两种：
在线模式（ONLINE Mode）：如果是在线进行操作，这是直接修改RAM里的数值，而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
离线模式（OFFLINE Mode）：如果是离线进行操作，就是对本地项目的参数进行修改，不会影响设备数据。
S120存储器的类别
SINAMICS S120 存储器分为两个部分：
RAM：易失性存储器，数据断电即丢失，RAM位于控制单元内部，是设备自带的。
ROM：即CF卡，数据可以保持在CF卡上，CF卡是单独订购的。
CF卡是S120的控制单元（CU，Control Unit）工作时需的存储设备，其中保存了固件（Firmware）、用户数据、授权等信息，在断电的情况下，数据也能够保存。在STARTER软件中通过菜单命令"Copy RAM to ROM"即可将数据存储在CF卡上。
在我们调试S120项目的时候，还要用到的存储介质为PG/PC，它保存的是项目的离线参数信息。要正确的掌握S120的调试，首先要弄明白这三个存储介质之间的关系和操作方式
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