6ES5281-4UB11
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为什么驱动器总是报“Following error”故障报警?
1)首先需要调整位置环的Kpp和Vff参数，出厂时由于考虑到安全因素，这两个参数设置较小，一般可以调整Kpp到100，根据Following error定义，如果将Vff设置为100%，那理论上Following error值为零。
2)所配的电机的力矩过小，负载力矩过大或是变化过大。
8、 为什么伺服电机无法运转高速?
1)首先需要修改Commutation栏的第3个参数，具体值需要参考使用手册上Commutation一节。
2)确保提供给驱动器的电压为电机选型手册上标配电压。过低的电压也无法实现电机高速运转，尤其是在电机拖动负载的情况下。
9、 为什么多极对电机在高速时声音较大?有什么办法可以消除吗?
多极对电机由于电机本身结构原因(极对数较多)，在高速时声音高于少极对电机，可以通过调整速度环的“time constant for error filter” 和“time constant output filter”两个参数，适当降低电机声音。
6ES5263-8MA13 IP263 POSTTTIONing Module IP263 1
6ES5264-8MA11 IP264 CAM Controller Module IP264 Ask
6ES5264-8MA12 IP264 Cam Controller Module IP264 Ask
6ES5265-8MA01 IP265 High Speed Sub-Control IP265 6
6ES5266-8MA11 IP266 POSTTTIONing Module IP266 1
6ES5267-8MA11 IP267 Stepper Motor Control Module IP267 16
6ES5281-4UA11 IP281 Counter Module IP281 Ask
6ES5281-4UA12 IP281 Counter Module IP281 2
6ES5281-4UB11 IP281 Sub Module IP281 1
6ES5281-4UB12 IP281 Sub Module IP281 Ask
6ES5281-4UP11 IP281 Counter Module IP281 Ask
6ES5281-4UP12 IP281 Counter Module IP281 1
6ES5288-4UA11 IP288 POSTTTION Decoder Module IP288 1
6ES5300-3AB11 IM300 Interface Module IM300 34
6ES5300-5AA11 IM300 Interface Module IM300 1
6ES5300-5AA12 IM300 Interface Module IM300 4
6ES5300-5CA11 IM 300 Interface Module IM300 46
6ES5300-5LA11 IM300 Interface Module IM300 Ask
6ES5300-5LB11 IM300 Interface Module IM300 2
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