增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲，速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。为了测量角度和位置，通常是从一个起始的参考点开始计数。
双通道输出编码器，是具有两个具有90度相位差的信号，这个使控制器可以确定旋转方向，并且实现双方向的位置测量功能。
另外，三通道的增量型编码器具有第三个信号通道（即为“0”通道，或者参考通道），每旋转一圈只有一个脉冲输出。
使用在危险区域的火花保护级和本质安全型旋转编码器
倍加福提供两种不同的火花保护级的编码器。一种是隔爆型，另一种是本质安全型。
光电编码器旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
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