ABB 3HAC17484-8
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PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）结束的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号情况，输出点反映输出锁存器情况。输入模块将电信号改换成数字信号进入PLC体系，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔绝方法分，有继电器隔绝和晶体管隔绝。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特别IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数断定模块规范及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能处理的底子装备的才干，即受最大的底板或机架槽数限制。
ABB CI570
ABB CI626A
ABB CI810B
ABB CI830
ABB CI860 CI860K01
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ABB CMA132
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ABB DAI01
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ABB DAPU100
ABB DAPU100
ABB DATX130
ABB DATX130
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ABB DSAI130
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