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在市场开拓初期，国产PLC的品牌在较长一段时间内不为用户认可，从而加大了市场开拓难度。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备。，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：、对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。

程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。

1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法。，并利用编程器的监控功能。
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THK RB115-0446278A-532 60x161x25 CROSS ROLLER BEARING BRG-I-349
SHS35-1580mm THK LM Guide actuator linear rail bearing for maintenance Rail
CCD Camera JAI CV-A1 with optical Lens Fasten Bracket ETC-I-34
LPP-06G002 S02-00232 CAB-I-119
MMT Steel body micrometer precision stage M3-330-L1 vision POSTTTIONer #68=P205
CREVIS FieldBus Input/Output CT-C112 FnIO-C 32 Input 24VDC PLC-I-228=2I25
PANASONIC NIB MSDA013A1A 100W AC SERVO DRIVER DRV-I-813=3L31
CONVUM Lot of 10 NAPFYS-20B-15-K-O Vacuum Suction unit CYL-VAC-I-43=o110
SR25-1840L LM Guide Rail THK Linear Bearing for maintenance or continuation
SPO Inc. TCL1.0X-65D W.D: 65mm HALOGEN FIBER DEVICE NNB OPT-I-68=o502
THK HRW35CA2UUC1M+1000LPM Precision Stainless Linear Bearing LM Guide LMG-I-120
YASKAWA NIB SGM-02A3H26 AC SERVO W/ HD Reducer HPG-20A-11-J602A MOT-I-934=IB64
ORIENTAL MRS18-DTM AC Axial Fan Single-Phase 200/230 VAC NNB ELEC-I-24
1671-2 Series 998mm STAR Bosch Rexroth LM Guide THK HRW35CA Linear Bearing
YASKAWA NIB SGDV-2R8A01B002000 SERVOPACK 400W DRV-I-652=6B45
Linear Motion Unit 200 Lot of 2 +/- 95mm stroke Ball type Moving actuator
SMC CDQ2B63-20DMZ 63 bore 20mm stroke Pneumatic Compact type NNB CYL-SQU-I-114
ATTO ATTO-AO040 D/A UNIT PLC-I-278=6B25
NSK MONOCARRIER MCM05035H10-303A Linear Actuator Guide Bearing Assembly 395 strk
DALSA CT-E4-4096W For parts or not working CCD Image Capture CamerOPT-I-196=IN13
Rockwell Automation N70 PLC CPL9505 CPL9631A CPL9211A CPL93024 CPL93023 CPL93484
ATTO ATTO-SCP40 SERIAL COMMUNICATION UNIT PLC-I-287=6B25
ORIENTAL MOTOR 5IK150A-DF 150W 2650/3200RPM Single-phase 200V INDUCTION
MITSUBISHI GM-J2 GEARED MOTOR 40W 4P 220V 3PHASE GEAR RATIO 1:20
HiMS STROBE REV 2.0 PCB-I-E-449=6BX2
PK543AW1-H100 ORIENTAL VEXTA 5-PHASE Step Motor with Harmonic Red MOT-I-483=2J42
HEIDENHAIN 298 197-22 SENSOR RAIL CARRIER 1970mm Lot of 2 SEN-I-112
7225DC, 8001390 Copley Controls DRV-I-292=1T13
COGNEX CFG-8504-000 RevF OPT:none 801-8504-11 200-0236-5RA PCB-I-E-520=6BX3
STEC MFC SEC-F740M A1 1.5SLM NF3 MASS FLOW CONTROLLER
ADVANTECH 8-port RS-232 PCI Card PCI-1620U Rev.A.1 19C3162010 PCB-I-E-460=6BX2
AB115-S2-P2 10:1 APEX DYNAMICS 5Arcmin Servo Motor Reducer for 1.5KW Mitsubishi
NSK PSS2005N1D0370-R Ground Ball Screw CNC route BSC-I-276=ID64
YASKAWA MOTOMAN JZNC-NRK51-1 CPS-420F JZNC-NIF01B-1 JANCD-NCP0 DRV-I-452@34=4F21
THK SRS15M+550L Miniature LM Guide RSR15 LWL15 CNC Route 2Rail 4Block Good Condi
THK LSP1390 SLIPLESS BALL SLIDE smooth linear motion unit
SMC MGQM63-50 scratched NNB 50mm stroke cylinder CYL-GUD-I-161=2A36
ADLINK Industrial SBC NuPRO-935A/DV, 51-41802-0A10 PCB-I-E-438=6BX2
TRATOM MS-P1000 TEFRON PRESSURE SENSOR NIB SEN-I-393=IM26
KEYENCE OP-84219 Reflector (R-2L) for polarized retro-reflective SEN-I-570=6A27
HBL-0790-M LENS UNIT Full Mirror OPT-I-37=o406
GV Pneumatic Gate Valve GVI 50P B65151000 VAT EDWARDS

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