如果要使用笛卡尔坐标系统，实现三维空间运动，比如某些物料抓取（Pick & Place）、分拣、装卸等动作，那么设计制作这样一个直线龙门架，结构布局应该并不会太难吧。
我的脑海里一直都是如上图所示的这种，门架上的 Y 轴和 Z 轴，“应该”分别各由一个电机通过齿形皮带驱动；一台 Y 轴电机位于门架一端，通过一根水平布置的齿型皮带驱动 Y 轴滑台，而 Z 轴电机则安装在 Y 轴滑台上，并随滑台往复运动； Z 轴负载的上下垂直运动则由另一根垂直安装的齿形带，通过 Z 轴电机的旋转驱动。
但是，经过最近一段时间的学习，发现其实有更好的解决方法。
选用成套门架产品时，除了需要考虑负载和行程，配置上通常可以根据应用需求选择相应的电机安装方向。
在门架的控制系统方面，有些厂家还为用户提供了，从直线门架到电机、驱动、甚至整个运动控制系统的解决方案选项。
不过，用户如果要选用整套龙门架机电控制系统，还是需要注意有几个方面的考虑：
负载末端运行曲线和轨迹设定和调整是否更加方便，易于配置。这主要是由于两台电机的速度、位置与负载末端为“二维”非线性关系，如果集成的运动控制系统有完整的门架运行曲线的控制指令，用户可以借此对负载末端直接完成和实现“面对对象”的动作编程、配置和调试，那么，就可以省去在传统自动化运控系统上的二次开发，尤其是坐标系转换的部分，这将帮助极大减少系统开发和交付的周期。
工程与起重机械制造商对零部件进行全球化采购。目前我国配套件行业尚无法满足整机制造商的需求，尤其是在发动机、液压系统等核心零部件方面。因此，一些有资金实力的企业认识到自己原有供应链的不足，积极与国际零部件供应商开展合作，利用全球化采购来实现整机质量的提升，抢占国际市场份额。与此同时，工程与起重机械零部件出口也比较多，显示出零部件纳入国际制造体系的趋势。
工程与起重机械对新兴市场出口大幅增长。在世界经济不平稳的时候，广大发展中国家形势还不错，中国工程与起重机械产品相对档次较低，性价比较高，在发展中国家有很好的市场，反映在中国对俄罗斯等独联体国家、非洲和东盟等发展中地区的出口依然是高速增长态势。
工程与起重机械连续第五年出口增速高于机电产品出口增速。虽然我国工程与起重机械进出口贸易占我国机电产品进出口贸易的比重低，约占2%，但是工程与起重机械进出口以一般贸易为主，加工贸易比重较低;多数出口产品具有自主品牌和性价比竞争优势;得到国家政策支持，因此工程与农业机械具有出口高速增长的基础与潜力。
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