旋转抓取模块,带平动机械手 GSM-P, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: AS, 终端终点位置阻尼: 液压减震器
· 单指行程: 6 mm
· 旋转角度: 180 °
· 闭合力: 87 N
· 端位置调整: 180 °
· 扭矩: 0.3 Nm
单指行程 [mm] |
6 |
闭合力 [N] |
87 |
小弹簧力 [N] |
21 |
扭矩 [Nm] |
0.3 |
旋转角度 [°] |
180 |
端位置调整 [°] |
180 |
旋转缓冲 |
液压减震器 |
建议工件重量 [kg] |
0.33 |
抓取耗气量 [cm3] |
5.97 |
旋转耗气量 [cm3] |
15 |
重量 [kg] |
0.5 |
额定工作压力 [bar] |
6 |
大工作压力 [bar] |
6.5 |
小抓取工作压力 [bar] |
4 |
小旋转工作气压 [bar] |
4 |
闭合时间 [s] |
0.03 |
打开时间 [s] |
0.05 |
中等负载下的旋转时间** [s] |
0.22 |
大允许手指长度 [mm] |
40 |
每个手指的大允许重量 [kg] |
0.08 |
安装允许的最大惯性 [kgmm2] |
125 |
IP 防护等级 |
30 |
低环境温度 [°C] |
5 |
高环境温度 [°C] |
60 |
抓取重复精度 [mm] |
0.02 |
重复回转精度 [°] |
0.1 |
长度 X [mm] |
40 |
宽度 Y [mm] |
63.5 |
高度 Z [mm] |
123.4 |
力矩 Mx max. [Nm] |
1.5 |
力矩 My max. [Nm] |
2 |
力矩 Mz max. [Nm] |
4 |
最大轴向力 Fz max。 [N] |
170 |
减振器型式 |
是 |
*平均负载下的旋转时间,等于设计的最大转动惯量时的时间的一半。无需节流控制即可运行。