通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 125, 气动, 抓取力保持装置: AS, 耐高温型
· 单指行程: 6 mm
· 闭合力: 4200 N
· 环境温度: 130 °C
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单指行程 [mm] |
6 |
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闭合力 [N] |
4200 |
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闭合力（手指长度 0 mm） [N] |
4450 |
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弹簧力 [N] |
1200 |
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重量 [kg] |
1.9 |
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建议工件重量 [kg] |
15 |
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每个双行程的流体消耗量 [cm3] |
160 |
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工作压力 [bar] |
4 |
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工作压力 [bar] |
6.5 |
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额定工作压力 [bar] |
6 |
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空气吹扫压力 [bar] |
0.5 |
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空气吹扫压力 [bar] |
1 |
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闭合时间 [s] |
0.08 |
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打开时间 [s] |
0.12 |
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闭合-/打开时间，带弹簧 [s] |
0.15 |
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允许手指长度 [mm] |
170 |
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每个手指的最大允许重量 [kg] |
2.4 |
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IP 防护等级 |
40 |
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低环境温度 [°C] |
5 |
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高环境温度 [°C] |
130 |
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重复精度 [mm] |
0.01 |
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长度 X [mm] |
151 |
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宽度 Y [mm] |
60 |
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高度 Z [mm] |
93 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
167 |
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力矩 My max. [Nm] |
145 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
137 |
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轴向力 Fz max。 [N] |
5000 |
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耐高温型号 |
是 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
898995850
